Двигатели постоянного тока с фланцевым креплением, двигатели с внешним ротором, производители, Индия
Серводвигатель переменного тока и серводвигатель постоянного тока
Серводвигатель постоянного тока: двигатель постоянного тока и энкодер образуют систему управления с обратной связью. Двигатель изменяет крутящий момент, скорость и другие параметры двигателя, изменяя величину электричества. Структура серводвигателя постоянного тока аналогична структуре обычного двигателя постоянного тока, за исключением того, что двигатель постоянного тока имеет тонкий якорь, диск или полую чашку или заменен на двигатель с постоянными магнитами для обеспечения низкой инерции, что является наиболее идеальной системой регулирования скорости. , что приводит к тому, что серводвигатель постоянного тока относительно легко реализует регулирование скорости и обеспечивает высокую точность управления. Недостатком является то, что серводвигатель постоянного тока имеет угольную щетку, которая легко вызывает износ двигателя, а стоимость обслуживания высока, а эксплуатация доставляет неудобства.
Серводвигатель переменного тока: это разновидность двигателя переменного тока. Он управляет крутящим моментом, скоростью, положением и т. д. двигателя с помощью теории векторного управления сервопривода. Сопротивление ротора серводвигателя переменного тока обычно велико, что может препятствовать вращению. Когда управляющее напряжение исчезает, в серводвигателе переменного тока возникает пульсирующая магнитодвижущая сила из-за напряжения возбуждения. Сервопривод переменного тока представляет собой синхронный двигатель с энкодером. Эффект немного хуже, чем у сервопривода постоянного тока, но его удобно обслуживать. Недостаток в том, что цена высока, а точность не так хороша, как у DC! Рекомендуется использовать серводвигатель переменного тока. Серводвигатель постоянного тока слишком горячий, с плохой точностью управления и коротким сроком службы.
По сравнению с серводвигателем постоянного тока, серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами имеет следующие основные преимущества: ⑴ у него нет щеток и коллектора, поэтому он работает надежно и требует минимального обслуживания. ⑵ обмотка статора удобна для рассеивания тепла. ⑶ малая инерция, легко улучшить быстроту сильфонной муфты системы. (4) он подходит для высокоскоростного рабочего состояния с большим крутящим моментом. (5) небольшой объем и вес при той же мощности.
8. Шаговый двигатель.
Магнитоэлектрический шаговый двигатель имеет преимущества простой конструкции, высокой надежности, низкой цены и широкого применения, в основном включая тип с постоянными магнитами, тип с сопротивлением и гибридный тип.
(1) Шаговый двигатель с постоянными магнитами. Ротор имеет магнитные полюса из постоянных магнитов, которые создают в воздушном зазоре магнитные поля переменной полярности. Статор состоит из четырех фазных обмоток. Когда фазная обмотка находится под напряжением, ротор повернется в направлении магнитного поля, определяемого фазной обмоткой. Когда фаза A отключена, а обмотка фазы B находится под напряжением и возбуждена, будет сгенерировано новое направление магнитного поля. В это время ротор повернется на угол и будет расположен в новом направлении магнитного поля. Последовательность возбужденных фаз определяет направление вращения ротора. Если возбуждение статора изменяется слишком быстро, ротор не будет согласовываться с изменением направления магнитного поля статора, и ротор будет не синхронизирован. Низкая пусковая частота и рабочая частота являются недостатком шагового двигателя с постоянными магнитами. Но шаговый двигатель с постоянными магнитами потребляет меньше энергии и имеет более высокий КПД.
Двигатели постоянного тока с фланцевым креплением, двигатели с внешним ротором, производители, Индия
2) Реактивный шаговый двигатель. Внутренняя и внешняя поверхности сердечников статора и ротора снабжены одинаковыми пазами, распределенными по определенному закону. Изменение взаимного расположения пазов сердечников статора и ротора вызывает изменение магнитного сопротивления магнитопровода, создавая тем самым крутящий момент. Сердечник ротора изготовлен из листов кремнистой стали или магнитомягких материалов. Когда фаза статора возбуждается, ротор поворачивается в положение, при котором магнитное сопротивление магнитопровода минимально. При возбуждении другой фазы ротор поворачивается в другое положение, чтобы минимизировать магнитное сопротивление магнитопровода, и двигатель перестает вращаться. В это время ротор поворачивается на ступенчатый угол. Существует множество структурных форм реактивного шагового двигателя. Угол шага реактивного шагового двигателя может достигать 1 ° ~ 15 ° или даже меньше, точность легко обеспечить, пусковая и рабочая частота высоки, но потребляемая мощность велика, а эффективность низкая.
(3) Гибридный шаговый двигатель. Его структура сердечника статора и ротора аналогична структуре роторного шагового двигателя. Ротор имеет постоянный магнит, создающий в воздушном зазоре однополярное магнитное поле, которое также модулируется пазами из магнитомягких материалов на роторе. Гибридный шаговый двигатель имеет преимущества как шагового двигателя с постоянными магнитами, так и шагового двигателя с реактивным сопротивлением. Двигатель имеет малый угол шага, высокую точность, высокую рабочую частоту, низкое энергопотребление и высокую эффективность.
основные черты
1. Как правило, точность шагового двигателя составляет 3-5% от угла шага и не накапливается.
2. Максимально допустимая температура поверхности шагового двигателя. Максимально допустимая температура поверхности двигателя должна зависеть от точки размагничивания различных магнитных материалов двигателя. Температура поверхности шагового двигателя вполне нормальная и составляет 80-90 ℃.
3. Крутящий момент шагового двигателя будет уменьшаться с увеличением скорости. При вращении шагового двигателя индуктивность каждой фазной обмотки двигателя будет формировать обратную электродвижущую силу; Чем выше частота, тем больше обратная электродвижущая сила. Под его действием фазный ток двигателя уменьшается с увеличением частоты (или скорости), что приводит к уменьшению крутящего момента.
4. Шаговый двигатель может нормально работать на низкой скорости, но не может быть запущен, если она выше определенной скорости, сопровождающейся воем. Шаговый двигатель имеет технический параметр: пусковая частота без нагрузки, то есть частота импульсов, при которой шаговый двигатель может нормально запуститься в условиях холостого хода. Если частота импульсов выше этого значения, двигатель не может нормально запуститься, и может произойти потеря шага или заклинивание ротора. Под нагрузкой пусковая частота должна быть ниже. Если двигатель должен вращаться с высокой скоростью, частота импульсов должна иметь процесс ускорения, то есть начальная частота низкая, а затем она будет повышаться до желаемой высокой частоты в соответствии с определенным ускорением (скорость двигателя будет расти от низкой скорости к высокой скорости).
Двигатели постоянного тока с фланцевым креплением, двигатели с внешним ротором, производители, Индия
9. Электродвигатель для электромобиля:
1. Двигатель для электромобиля:
С точки зрения зрелой моторной технологии реактивный реактивный двигатель кажется более соответствующим потребностям использования электромобилей по различным техническим характеристикам, но он не получил широкого распространения. Широко используются синхронные двигатели с постоянными магнитами, такие как гибрид Kia K5, Roewe E50, Tengshi, BAIC eu260 и т. Д. Tesla Model X и модели s используют асинхронные двигатели. Кроме того, если разделить по типу тока, его также можно разделить на двигатель постоянного тока и двигатель переменного тока.
Двигатель постоянного тока: технология этого типа двигателя относительно зрелая. Он имеет характеристики простого режима управления и отличной регулировки скорости. Он широко используется в области двигателя с регулировкой скорости. Однако из-за сложной механической конструкции двигателя постоянного тока его мгновенная перегрузочная способность и дальнейшее повышение скорости двигателя ограничены, а в случае длительной эксплуатации механическая конструкция двигателя приведет к потерям и увеличению затрат на техническое обслуживание. . Кроме того, при работающем двигателе искра от щетки будет нагревать ротор, что вызовет высокочастотные электромагнитные помехи и повлияет на работу других электроприборов всего автомобиля. Поскольку двигатель постоянного тока имеет вышеуказанные недостатки, современные электромобили практически не имеют двигателя постоянного тока.
Асинхронный двигатель: по сравнению с синхронным двигателем с постоянными магнитами, асинхронный двигатель имеет преимущества низкой стоимости, простого процесса, надежной и долговечной работы, удобного обслуживания и может выдерживать большие изменения рабочей температуры. Напротив, большое изменение температуры повредит синхронный двигатель с постоянными магнитами. Хотя асинхронный двигатель не имеет преимуществ с точки зрения веса и объема, диапазон его скоростей широк, а его пиковая скорость достигает примерно 20000 об/мин. Даже если он не соответствует двухступенчатому дифференциалу, он может соответствовать скоростным требованиям скоростного круиза этого класса автомобилей. Что касается влияния веса на ресурсоемкость пробега, то аккумулятор 18650 с высокой плотностью энергии может «маскировать» недостаток веса мотора. Кроме того, отличная стабильность асинхронного двигателя также является важной причиной выбора Tesla.
Синхронный двигатель с постоянными магнитами: синхронный двигатель с постоянными магнитами является наиболее широко используемым двигателем в области транспортных средств с новой энергией. Так называемый постоянный магнит относится к добавлению постоянного магнита при изготовлении ротора двигателя. Так называемая синхронизация означает, что скорость вращения ротора всегда соответствует текущей частоте обмотки статора. Управляя частотой входного тока обмотки статора двигателя, окончательно будет контролироваться скорость электромобиля. По сравнению с другими типами двигателей, синхронные двигатели с постоянными магнитами могут обеспечить максимальную выходную мощность и ускорение для транспортных средств, использующих новые источники энергии. Это также является основной причиной, по которой производители автомобилей выбирают синхронный двигатель с постоянными магнитами. Однако синхронный двигатель с постоянными магнитами также имеет свои недостатки. Материал постоянного магнита на роторе вызывает явление магнитного распада в условиях высокой температуры, вибрации и перегрузки по току, поэтому двигатель легко повредить в относительно сложных условиях работы. И цена материала постоянного магнита высока, поэтому стоимость всего двигателя и его системы управления высока.
Двигатели постоянного тока с фланцевым креплением, двигатели с внешним ротором, производители, Индия
Импульсный реактивный двигатель: как новый тип двигателя, по сравнению с другими типами приводных двигателей, импульсный реактивный двигатель имеет много преимуществ, таких как простая и прочная конструкция, высокая надежность, малый вес, низкая стоимость, высокая эффективность, низкое повышение температуры, простота. обслуживание и так далее. Кроме того, он имеет отличные характеристики хорошей управляемости системы регулирования скорости постоянного тока и подходит для суровых условий. Он очень подходит для использования в качестве приводного двигателя электромобилей. Эксперты предсказывали, что это темная лошадка в области электромобилей. Однако конструкция системы управления относительно сложна, особенно на стадии исследований и разработок, для нее сложно создать точную математическую модель с существующей технологией. В реальном рабочем процессе шум и вибрация, издаваемые самим двигателем, недопустимы для электромобиля, особенно в условиях работы под нагрузкой. Подводя итог, можно сказать, что такие двигатели могут широко использоваться в области электромобилей при условии, что они могут предотвратить смертельные травмы за счет технической оптимизации в будущем, что может помочь увеличить срок службы электромобилей.
Втулочный двигатель: до сих пор он все еще находится в стадии разработки. Одной из причин, препятствующих его развитию, является то, что ступичный двигатель слишком сильно нагружает неподрессоренные качества.
Мотор для электромобиля:
Двигатель с постоянными магнитами делится на две категории: щеточный двигатель и бесщеточный двигатель.
Щеточный двигатель: угольная щетка и коллектор используются для механической коммутации. Как правило, щетку двигателя щетки следует заменять примерно через 2000 часов износа. Обычные ступичные двигатели и двигатели колонны (также называемые двигателями среднего монтажа) могут быть заменены только профессиональным обслуживающим персоналом, в то время как обычные пользователи двигателей последовательного возбуждения могут заменить их самостоятельно. Износ щетки также связан с током и содержанием серебра в щетке. Серийный двигатель, используемый тремя грузовыми колесами, имеет большой ток, а его срок службы составляет менее 2000 часов. Его нужно заменить через несколько месяцев. Цена угольной щетки, содержащей серебро, сильно варьируется. Для двигателя щетки есть только два внешних провода, и направление вращения можно изменить, заменив провода для двигателя щетки с постоянными магнитами; Двигатель с последовательным возбуждением не имеет постоянных магнитов. И ротор, и статор являются обмотками. Магнитное поле статора также называют магнитным полем возбуждения. Каждая обмотка независима. При последовательном использовании он называется двигателем с последовательным возбуждением. Хотя последовательный двигатель также имеет два внешних провода, коммутация может быть реализована заменой одной пары обмотки ротора (пара проводов) или обмотки статора (пара проводов). Хотя преимущества двигателя щетки вызывают проблемы, технология является зрелой, аксессуары легко купить, а поддерживающий регулятор скорости щетки (далее именуемый контроллером щетки) дешев; Недостаток в том, что после сильного износа щетки для замены необходимо открывать крышку мотора.
Двигатели постоянного тока с фланцевым креплением, двигатели с внешним ротором, производители, Индия
Бесщеточный двигатель: электронная коммутация осуществляется контроллером на основе индукционного сигнала элемента Холла. Внутри бесщеточного двигателя нет щетки, а преобразование тока обмотки осуществляется внешним бесщеточным регулятором скорости (далее именуемым бесщеточным регулятором). Однако бесщеточный двигатель должен обеспечивать положение ротора для бесщеточного контроллера. Обычный бесщеточный двигатель имеет 8 проводов, три из которых толстые желтые, толстые зеленые и толстые синие, которые являются выводами обмотки, а остальные 5 тонких проводов являются выводами датчика положения ротора. Ярко-красный, как правило, положительный 5 В, точный черный — это отрицательный полюс 5 В и общая клемма сигнала, а четкий желтый, чистый зеленый и чистый синий — это три сигнальных провода положения ротора. Бесщеточные контроллеры изменяют направление тока обмотки по сигналам, которые они подают. Существует два типа бесщеточных двигателей для электромобилей: 60 градусов и 120 градусов, что не видно по внешнему виду. Бесщеточный контроллер также можно разделить на 60 градусов и 120 градусов. Двигатель и контроллер должны быть согласованы. Есть только два вида правильной проводки для 60 градусов, один - вращение вперед, а другой - обратное вращение; Есть 6 видов правильной разводки на 120 градусов, 3 вида прямого вращения и 3 вида обратного вращения. Результатом несоответствия степеней или неправильной проводки являются: отсутствие вращения, слабое вращение, вибрация, небольшой ток нагрузки и т. д. Серьезные повреждения могут возникнуть в контроллере или датчике положения ротора Холла внутри двигателя. Бесщеточный двигатель не имеет проблемы с открытием крышки для замены щетки, что теоретически экономит энергию по сравнению с щеточным двигателем, и субъективное ощущение мощное; Недостатком является то, что цена поддерживающего бесщеточного контроллера намного выше, чем у щеточного, а также высок процент отказов. Цена бесщеточного контроллера значительно снижена, а качество улучшено. Все больше и больше электрических велосипедов и мотоциклов используют бесщеточный двигатель, который имеет большой импульс, чтобы заменить доминирующее положение щеточного двигателя. Тем не менее, большинство ремонтных рабочих обеспокоены проблемами технического обслуживания. По сравнению с традиционным бесщеточным двигателем постоянного тока, бесщеточный двигатель постоянного тока имеет следующие преимущества: длительный срок службы, отсутствие обслуживания, высокая надежность, высокая эффективность и энергосбережение.
Вообще говоря, щетка без зубов, бесщеточная без зубов, щетка с зубами и бесщеточная с зубьями относятся к наличию шестерен внутри ступичного двигателя. При одинаковой мощности мотор с зубьями более мощный, чем беззубчатый при трогании с места и подъеме, что подходит для дорожных условий с уклонами, а скоростной мотор имеет высокий КПД. Однако срок службы такого двигателя невелик, аксессуары сложно купить, а стоимость обслуживания высока.
