Модели кодировщика OMRON

20 мая 2020

Модели кодировщика OMRON

Поворотные энкодеры измеряют количество поворотов, угол поворота и положение поворота.

Кодер OMRON - это устройство, которое компилирует и преобразует сигналы (например, битовые потоки) или данные в сигналы, которые можно использовать для связи, передачи и хранения.

E6CP-AG5C 256 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 2000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ1X 1000P / R 2M BY OMS, E6B2-CWZ6C 2000P / R 2M BY OMS, E6 CWZ2C 6P / R 1000M с помощью OMS, E2B6-CWZ2C 6P / R 600M с помощью OMS, E2B6-CWZ2C 6P / R 360M с помощью OMS, E2A6-CW2C 3P / R 200M, E2EC-RR5ASM-2, E800CC-RX5ASM-2, E001CC-RX5ASM-2 HAA03HH100B-FLK AC240-XNUMX
E5AN-HAA2HB AC100-240, E5AC-RX2ASM-000, E3Z-T86-D от OMC, E3Z-T81A 2M от OMC, E3Z-T81-L 2M от OMS, E3Z-T81 2M от OMC, E3Z-T61-L, E3Z-D61 2M BY OMC, E3X-NH11 2M, E3S-R11 2M, E3S-AD87, E3NX-FA11 2M, E3M-VG12 2M
E3JM-10L от OMC, E3JM-10L от OMC, E3JK-DS30S3 2M от OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E3JK-DR12-C 2M OMS, E39-R1, E39-L98, E39-L131, E39-L131 , E32-ZD11N 2M BY OMS, E32-ZC31 2M BY OMS, E2E-X7D1-NZ. 2M, E2E-X7D1-NZ. 2M
Е2Й-X5ME1-Z. 2 м по OMS, E2E-X5ME1-Z. 2M BY OMS, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-N 2M, E2E-X3D1-M1TGJ-UZ 0.3M BY OMS, E2E-X2D1-N 2M, E2E-X10ME1-Z. 2M по OMS, E2E-X10ME1-Z. 2M OMS, E2E-S05N03-WC-C1 2M OMS, E2E-CR6C1 2M, E2CY-T11 2M

1. дополнительный
Инкрементные энкодеры выводят строку импульсов в соответствии с вращательным смещением оси. Количество вращений может быть обнаружено путем подсчета количества импульсов.
1) Е6А2-С
Компактный энкодер с внешним диаметром 25 мм
2) Е6В2-С
Универсальный энкодер с внешним диаметром 40 мм. • Инкрементная модель • Внешний диаметр 40 мм. • Разрешение до 2,000 стр.
3) Е6С2-С
Универсальный энкодер с внешним диаметром 50 мм.
• Инкрементная модель
• Внешний диаметр 50 мм.
• Разрешение до 2,000 стр.
• IP64 (улучшенная маслостойкая конструкция с герметичными подшипниками)
• Возможны боковые или задние соединения. Предварительно смонтированные модели с кабелем, подключенным под углом.

Производитель-XWD4-23-Y3

2. Абсолют
Абсолютные энкодеры выводят угол поворота, используя абсолютный код. Положение вращения можно определить, прочитав код. Это устраняет необходимость возврата к исходной точке при запуске.
1) Е6СР-А
Абсолютный энкодер общего назначения с внешним диаметром 50 мм
• Абсолютная модель.
• Внешний диаметр 50 мм.
• Разрешение: 256 (8 бит).
• Легкая конструкция с использованием пластикового корпуса.
2) Е6С3-А
• Абсолютная модель.
• Внешний диаметр 50 мм.
• Разрешение до 1,024 (10 бит).
• IP65 (улучшенная маслостойкая защита с герметичными подшипниками)
• Оптимальное управление углом возможно в сочетании с PLC или кулачковым позиционером.
3) Э6Ф-А
• Абсолютная модель.
• Внешний диаметр 60 мм.
• Разрешение до 1,024 (10 бит).
• IP65 маслостойкая защита.
• Сильный вал.

3. Отдел прямой дискриминации
Блок распознавания направления принимает сигнал разности фаз от энкодера для определения направления вращения. Могут быть подключены выходы напряжения или с открытым коллектором.
1) Е63-ВФ
• Входной сигнал разности фаз от энкодера для определения направления вращения.
• Высокоскоростной отклик при 120 кГц.
• Крепится на DIN-рейку. Тонкая конструкция обеспечивает превосходную эффективность монтажа.
• Переключатель на передней панели включает реверсирование логики фазы Z. Позволяет подключать либо выходы напряжения, либо выходы с открытым коллектором.

4. Периферийные устройства
Предоставляются аксессуары, необходимые для поворотных энкодеров, включая муфты, фланцы и монтажные кронштейны сервопривода.

Введение:
Кодер Omron (OMRON) - это широко известный кодер, разработанный Omron Group.
Кодер преобразует угловое смещение или линейное смещение в электрический сигнал. Первый становится кодом диска, а второй называется линейкой кода. Кодер можно разделить на два типа: тип контакта и тип бесконтакта в соответствии с методом считывания. Тип контакта принимает вывод кисти. Щетка контактирует с проводящей областью или изолирующей областью, чтобы указать, является ли статус кода «1» или «0»; чувствительный элемент приема бесконтактного типа представляет собой светочувствительный элемент или магниточувствительный элемент. Полупрозрачная область и непрозрачная область указывают, является ли статус кода «1» или «0», и собранные физические сигналы преобразуются в электрические сигналы, считываемые машинным кодом, посредством двоичного кодирования «1» и «0». Используется для связи, передачи и хранения.
Энкодер Omron (OMRON) - это устройство, используемое для измерения скорости вращения. Фотоэлектрический датчик угла поворота может преобразовывать механические смещения, такие как угловое смещение и угловая скорость выходного вала, в соответствующие электрические импульсы с помощью цифрового выхода (REP) посредством фотоэлектрического преобразования. Он разделен на один выход и двойной выход. К техническим параметрам в основном относятся количество импульсов на оборот (от десятков до тысяч) и напряжение источника питания. Единичный выход означает, что выходной сигнал датчика угла поворота представляет собой набор импульсов, а датчик угла поворота с двумя выходами выдает два набора импульсов с разностью фаз 90 ° между A / B. Два набора импульсов могут не только измерять скорость, но также определить направление вращения. Omron OMRON близок к открытому. Принцип работы: бесконтактный переключатель состоит из трех частей: генератора, цепи переключателя и выходной цепи с усилением. Генератор генерирует переменное магнитное поле. Когда металлическая цель приближается к этому магнитному полю и достигает расстояния срабатывания, в металлической цели генерируется вихревой ток, который колеблется и даже останавливается. Изменения колебаний генератора и остановки вибрации обрабатываются схемой пост-каскадного усилителя и преобразуются в переключатели для запуска устройства управления возбуждением для достижения цели неформального обнаружения. Чем ближе цель к датчику и чем ближе цель к датчику, тем больше демпфирование в катушке: чем больше демпфирование, тем меньше ток генератора датчика - это потери тока индуктивного бесконтактного переключателя.

Производитель-XWD5-71-Y1-5

Выход сигнала энкодера:
(1) Выходной сигнал имеет синусоидальный сигнал (ток или напряжение), прямоугольный сигнал (TTL, HTL), открытый коллектор (PNP, NPN), двухтактный тип, а TTL - дифференциальный привод с длинной линией (симметричный A, A- ; B, B-; Z, Z-), HTL также называется двухтактный и двухтактный выход, интерфейс устройства приема сигнала датчика должен соответствовать датчику. Подключение сигнала. Импульсный сигнал датчика обычно подключается к счетчику, ПЛК и компьютеру. Модуль, подключенный между ПЛК и компьютером, делится на низкоскоростной модуль и высокоскоростной модуль, а частота переключения низкая и высокая. Например, однофазное соединение, используется для однонаправленного счета и однонаправленного измерения скорости. Двухфазное соединение AB используется для прямого и обратного счета, оценки прямого и обратного хода и измерения скорости. Трехфазное соединение A, B, Z, используется для измерения положения с коррекцией исходного положения. Соединение A, A-, B, B-, Z, Z-, благодаря соединению с симметричным отрицательным сигналом, электромагнитное поле, вносимое током в кабель, равно 0, затухание минимальное, помехозащищенность наилучшая и он может передавать на большие расстояния. Для датчиков TTL с симметричным отрицательным выходным сигналом расстояние передачи сигнала может достигать 150 метров. Поворотный датчик состоит из прецизионных устройств, поэтому при сильном ударе он может повредить внутреннюю функцию, поэтому при его использовании следует соблюдать осторожность. Установка Не наносите прямого удара на вал во время установки. Для соединения вала датчика с машиной следует использовать гибкий соединитель. При установке разъема на вал не нажимайте на него сильно. Даже если используется соединитель, из-за неправильной установки на вал может быть приложена нагрузка, превышающая допустимую нагрузку, или может возникнуть явление вытягивания сердечника, поэтому обратите особое внимание. Срок службы подшипника зависит от условий эксплуатации и особенно зависит от нагрузки на подшипник. Если нагрузка на подшипник меньше указанной нагрузки, срок службы подшипника может быть значительно увеличен. Не разбирайте поворотный датчик. Это повредит масло и сопротивление капель. Противокапельные продукты не следует погружать в воду и масло на длительное время. Протирать, когда на поверхности есть вода или масло.

(2) Вибрация Вибрация, добавляемая к поворотному энкодеру, часто является причиной ложных импульсов. Поэтому следует обратить внимание на место установки и место установки. Чем больше число импульсов на оборот, тем меньше расстояние между пазами вращающегося диска со щелями и тем больше оно подвержено вибрации. При вращении или остановке на низкой скорости вибрация, прикладываемая к валу или корпусу, вызывает дрожание диска вращающейся канавки, и могут возникать ложные импульсы.
(3) О проводке и подключении Неправильная проводка может повредить внутреннюю цепь, поэтому обратите особое внимание на проводку:
1. Проводка должна выполняться при выключенном питании. Когда питание включено, если выходная линия контактирует с питанием, выходная цепь может быть повреждена.
2. Если проводка неправильная, внутренняя цепь может быть повреждена, поэтому обращайте внимание на полярность источника питания при подключении.
3. Если он подключен параллельно с высоковольтной линией и линией электропитания, он может быть поврежден в результате индукции и неисправности, поэтому разделите проводку.
4. При удлинении провода он должен быть менее 10 метров. А благодаря распределительной способности провода время нарастания и спада сигнала будет больше. Если есть проблема, схема Шмитта или тому подобное используется для формирования формы волны.
5. Чтобы избежать наведенного шума и т. Д., Используйте как можно более короткую проводку. Обратите особое внимание при импорте в интегральные схемы.
6. При удлинении провода из-за влияния сопротивления проводника и емкости между проводами время нарастания и спада формы волны увеличивается, что может вызвать помехи (перекрестные помехи) между сигналами. Экранированный провод). Для датчиков HTL с симметричным отрицательным выходным сигналом расстояние передачи сигнала может достигать 300 метров.

Принцип работы кодера:
Фотоэлектрическое кодовое колесо с осью в центре, которая имеет кольцевую темную линию очков, считывается фотоэлектрическими передающими и приемными устройствами и получает четыре набора синусоидальных сигналов, объединенных в A, B, C, D, каждый синус волна Разность фаз составляет 90 градусов (360 градусов относительно цикла), сигналы C и D меняются местами и накладываются на фазы A и B для усиления стабильного сигнала; другой импульс Z-фазы выводится за оборот, чтобы представить нулевой опорный бит. Поскольку две фазы A и B различаются на 90 градусов, прямое и обратное вращение кодера можно оценить путем сравнения фазы A или фазы B. Нулевое исходное положение кодера можно получить с помощью нулевого импульса. Материал кодового диска энкодера - стекло, металл, пластик. Стеклянный кодовый диск представляет собой тонкую линию, нанесенную на стекло. Обладает хорошей термостойкостью и высокой точностью. Металлический кодовый диск непосредственно выгравирован с или без выгравированных линий, что не является хрупким. Однако, поскольку металл имеет определенную толщину, точность ограничена, и его термостойкость на порядок хуже, чем у стекла. Пластиковое кодовое колесо экономично и его стоимость низкая, но точность, термическая стабильность и срок службы все хуже. , Разрешение - Количество проходных или темных линий, предоставляемых кодером на 360 градусов вращения, называется разрешением, также известным как индексирование разрешения, или количеством прямых линий, обычно от 5 до 10000 строк на оборот.

Преимущества кодера:
От бесконтактных переключателей, фотоэлектрических переключателей до поворотных энкодеров. Позиционирование в промышленном управлении, применение бесконтактных выключателей и фотоэлектрических выключателей является достаточно зрелым и очень простым в использовании.

Функция кодировщика:
Измерительный элемент, который преобразует относительное смещение между двумя плоскими обмотками в электрический сигнал, используя принцип электромагнитной индукции, и используется в приборах для измерения длины. Индукционные синхронизаторы (обычно называемые энкодерами и решетками) делятся на линейные и вращательные. Первый состоит из фиксированной длины и скользящей линейки для измерения линейного перемещения; последний состоит из статора и ротора и используется для измерения углового смещения. В 1957 году Р.В. Трипп и другие в Соединенных Штатах получили патент на индукционный синхронизатор в Соединенных Штатах. Первоначальное название было измерительным трансформатором положения, а индукционный синхронизатор - его торговое название. Первоначально он использовался для позиционирования и автоматического слежения за радиолокационными антеннами и наведения ракет. В механическом производстве индукционные синхронизаторы часто используются в системах позиционирования с обратной связью для станков с цифровым управлением, обрабатывающих центров и т. Д., А также в системах отображения цифровых измерений для координатно-измерительных станков, сверлильных станков и т. Д. Он имеет низкие требования к условиям окружающей среды и может работать обычно в небольшом количестве пыли и масляного тумана. Период непрерывной намотки на фиксированную длину составляет 2 мм. На скользящей линейке есть две обмотки, и период такой же, как на фиксированной линейке, но они смещены на 1/4 цикла (электрическая разность фаз 90 °). Существует два типа индуктивного синхронизатора: тип обнаружения фазы и тип обнаружения амплитуды. Первый - ввод двух напряжений переменного тока U1 и U2 с разностью фаз 90 ° и одинаковой частотой и амплитудой в две обмотки в правиле скольжения соответственно. В соответствии с принципом электромагнитной индукции обмотка на фиксированной шкале будет генерировать индуцированный потенциал U. Если правило скольжения перемещается относительно фиксированной шкалы, фаза U изменяется соответственно. После увеличения, сравните с U1 и U2, разделите и подсчитайте, можно получить смещение правила скольжения. В типе дискриминации по амплитуде обмотки входного ползунка представляют собой напряжения переменного тока с одинаковой частотой и фазой, но разными амплитудами, и смещение ползунка также может быть получено в соответствии с изменениями амплитуды входного и выходного напряжений. Система, состоящая из индуктивного синхронизатора и электронных компонентов, таких как усиление, формирование, сравнение фаз, деление, подсчет, отображение и т. Д., Называется системой измерения индуктивного синхронизатора. Точность измерения его длины может достигать 3 мкм / 1000 мм, а точность измерения угла может достигать 1 ″ / 360 °.

Классификация кодировщика:
E6A2 кодировщик
25 ΦXNUMX - это небольшой экономический тип.
☆ Низкое и среднее разрешение.
☆ Напряжение: 5-12В или 12-24В.
☆ Выходной сигнал: фаза А
☆ Форма выхода: коллектор, напряжение
Кодер E6B2
☆ Размеры: Ф40 * 30.
Diameter Диаметр вала: разрез Ф6 / D.
☆ Количество импульсов: 60P / R-2000P / R.
☆ Напряжение: 5-12В или 12-24В.
☆ Выходной сигнал: фаза А, фаза В, фаза Z.
☆ Форма выпуска: коллектор, напряжение, длительный привод
Кодер E6C2
50 ΦXNUMX универсальный тип,
☆ Низкое и среднее разрешение
Structure Защитный состав IP64f (против капель и масла);
☆ NPN, выход PNP, выход линейного привода;
Performance Повысить эффективность против провисания.

Разница между инкрементным датчиком и абсолютным датчиком:
Инкрементный датчик выдает импульсный сигнал, а абсолютный датчик выдает абсолютное значение.
Абсолютные энкодеры делятся на абсолютный тип с одним вращением и абсолютный тип с несколькими вращениями. Абсолютный энкодер с одним поворотом может записывать только значение, соответствующее каждому углу в одном круге, и не может записывать количество кругов; абсолютный энкодер с множественным вращением может не только записывать значение, соответствующее каждому углу в одном круге, но также записывать вращение. Несколько кругов, поэтому у него будет две выходные строки, одна для записи количества кругов, а другая для записи данных для каждого оборота.
Кодер подключен к последующему оборудованию (например, ПЛК), и данные отслеживаются во входном канале ПЛК. Если кодировщик является инкрементным кодировщиком, все данные в канале очищаются при выключении и включении ПЛК; если это абсолютный датчик, исходные данные остаются в канале (при условии, что ось датчика не была повернута после отключения питания).

Разрешение также известно как количество цифр, количество импульсов и количество строк (это будет называться в абсолютных энкодерах). Для инкрементальных датчиков это число импульсов, выдаваемых датчиком за один оборот вала; для абсолютного кодирования Для устройства это эквивалентно делению окружности на 360 ° на равные части. Например, если разрешение составляет 256P / R, это эквивалентно делению окружности на 360 ° на 256, и значение кода выводится для каждых 1.4 ° поворота. Единица разрешения - P / R.

Датчик OMRON-Omron --- серия Omron
Группа Omron была основана в 1933 году. Г-н Тачииши основал небольшую фабрику под названием Тачииси Электрикзавод в Осаке. В то время было всего два сотрудника. Помимо производства таймеров, компания изначально специализировалась на производстве защитных реле. Производство этих двух продуктов стало отправной точкой корпорации Omron. По состоянию на 31 марта 2012 года численность персонала составляла 35,992 619.5 человека, оборот # 10 млрд иен, а ассортимент продукции достиг сотен тысяч, включая системы управления промышленной автоматизации, электронные компоненты, автомобильную электронику, социальные системы, а также медицинское и медицинское оборудование. поле. С момента своего создания 1933 мая XNUMX года, благодаря постоянному созданию новых социальных потребностей, Omron Group стала лидером в разработке и производстве бесконтактных бесконтактных выключателей, электронных автоматических датчиков сигналов, торговых автоматов, автоматических систем проверки билетов на станциях и автоматических диагностика раковых клеток Ряд продуктов и систем оборудования способствовал прогрессу общества и повышению уровня жизни людей. В то же время, Omron Group быстро развивала и развивала производителей автоматизированного управления и электронного оборудования, а также освоила основные технологии зондирования и управления.