Планетарный редуктор Моторс
Планетарный редуктор с шаговым двигателем
Ассоциация планетарный редуктор с шаговым двигателем в основном состоит из солнечного зубчатого колеса, планетарного зубчатого колеса, внутреннего зубчатого колеса и водило планеты.
Чтобы равномерно распределить нагрузки трех планетарных колес, используется зубчатый плавающий механизм, то есть солнечное зубчатое колесо или плавающий носитель планеты, или одновременно солнечное зубчатое колесо и плавающий носитель планеты. Зубчатые передачи в планетарной коробке передач с шаговым двигателем представляют собой цилиндрические зубчатые колеса с цилиндрическими зубьями. Имеет следующие характеристики:
- Маленький по размеру и легкий вес. При тех же условиях он 1 / 2 или более легкий, чем обычная эвольвентная цилиндрическая коробка передач, а объем от 1 / 2 до 1 / 3.
2, эффективность передачи высокая: одноступенчатый планетарный редуктор с шаговым двигателем достигает 97% ~ 98%; двухступенчатый планетарный редуктор с шаговым двигателем достигает 94% ~ 96%; трехступенчатый планетарный редуктор с шаговым двигателем 91% ~ 94%.
3, диапазон мощности передачи большой: может быть от менее 1KW до 1300KW или даже больше.
4, диапазон передачи большой: я = 2.8 ~ 2000
5, технологичность и долговечность. Основные детали изготовлены из высококачественной легированной стали путем науглероживания и закалки или азотирования. Планетарный редуктор с шаговым двигателем работает плавно, с низким уровнем шума и используется более 10.
6, использование и применимые условия
Ассоциация планетарный редуктор с шаговым двигателем имеет три горизонтальных ряда (NGW11-NGW121) и два уровня (NGW42-NGW122) три (NGW73-NGW123). Он в основном используется в металлургии, горнодобывающей, подъемно-транспортной технике и оборудовании, а также может использоваться для передачи энергии в других аналогичных промышленных и горнодобывающих условиях.
Номинальная входная скорость серво планетарной коробки передач до 18000 об / мин (о размере самого планетарного редуктора шагового двигателя, чем больше планетарный редуктор шагового двигателя, тем меньше номинальная входная скорость) выше, выходной крутящий момент промышленного серво планетарного редуктора, как правило, не превышает 2000 нм, специальный сервопланетарный редуктор с большим крутящим моментом может сделать больше, чем 10000 нм. Рабочая температура от 25 ℃ до 100 ℃ или около того, путем изменения смазки можно изменить ее рабочую температуру.
Рабочая температура серво планетарной коробки передач обычно составляет от -25 ℃ до примерно 100 ℃. Максимальная скорость на входе может достигать срока службы 18000rpm. Совокупное рабочее время номинальной входной скорости составляет zbj19004-88 и zbj19026-90 noise ≤70 db
каталог
Планетарный редуктор с шаговым двигателем 1
Способ установки 2
3 важные параметры
4 концепция
планетарный редуктор с шаговым двигателем
Основная структура трансмиссии: планетарное колесо, солнечное колесо, наружное зубчатое кольцо.По сравнению с другими редукторами, редуктор серводвигателя имеет высокую жесткость, высокую точность (одноступенчатая может достигать меньше, чем точка 1), (двухступенчатая может достигать меньше, чем точки 3), высокая эффективность передачи (одноступенчатая в 95-99%) , высокое соотношение крутящего момента / объема, срок службы без функции.
Из-за этих характеристик сервопланетарный редуктор в основном устанавливается в шаговом двигателе и серводвигателе или бесщеточном двигателе, который используется для снижения скорости, улучшения крутящего момента и согласования инерции.
Номинальная входная скорость сервопланетарной коробки передач может достигать 18000rpm (в зависимости от размера самой планетарной коробки передач с шаговым двигателем, чем больше планетарный редуктор с шаговым двигателем, тем меньше номинальная входная скорость) выше, выходной крутящий момент сервопланетарной передачи промышленного класса коробка передач вообще не превышает 2000Nm
Способ установки
Правильная установка, использование и техническое обслуживание планетарной коробки передач с шаговым двигателем является важным звеном, обеспечивающим нормальную работу механического оборудования.Поэтому при установке планетарной коробки передач с шаговым двигателем обязательно соблюдайте следующие правила установки и использования, а также тщательно соберите и используйте их.
Первым шагом является подтверждение того, что планетарный редуктор двигателя и шагового двигателя находится в хорошем состоянии перед установкой, и строго проверяют соответствие размеров каждой детали, соединенной с планетарным редуктором двигателя и шагового двигателя. Здесь приведены размеры и допуски на соответствие установочного выступа, входного вала и канавки планетарного редуктора шагового двигателя.
Шаг 2: открутите винт на внешнем пылезащитном отверстии фланца планетарной коробки передач шагового двигателя, отрегулируйте зажимное кольцо системы PCS, чтобы совместить боковое отверстие с пылезащитным отверстием, вставьте внутренний шестигранник, чтобы затянуть.После этого снимите шпонки вала двигателя.Третьим шагом является естественное соединение двигателя с планетарной коробкой передач шагового двигателя.Концентричность выходного вала планетарной коробки передач шагового двигателя и входного вала двигателя должны быть согласованы при подключении, а внешний фланец обоих должен быть параллельным.Если концентричность не соответствует, вал двигателя сломается или из-за износа редуктора планетарной коробки передач шагового двигателя.Кроме того, при установке не используйте молоток и другие удары, не допускайте, чтобы осевая сила или радиальная сила слишком сильно повредили подшипник или редуктор.
Обязательно затяните крепежный болт перед тем, как затягивать силовой болт.Перед установкой вытрите антикоррозийное масло входного вала двигателя, установочной втулки и соединительной части планетарной коробки передач шагового двигателя бензином или цинк-натриевой водой.Его целью является обеспечение надежного соединения и гибкости в работе, а также предотвращение ненужного износа.Перед подключением планетарного редуктора двигателя и шагового двигателя шпонка вала двигателя должна быть перпендикулярна затяжному болту.Чтобы обеспечить равномерное усилие, сначала вверните установочные болты в любом диагональном положении, но не затягивайте их, затем вверните установочные болты в двух других диагональных положениях и, наконец, вверните четыре установочных болта по одному.Наконец, затяните силовой болт.Все стяжные болты должны быть зафиксированы и проверены рукой с табличкой крутящего момента в соответствии с указанными данными крутящего момента.
Правильная установка между планетарной коробкой передач шагового двигателя и механическим оборудованием аналогична правильной установке между планетарной коробкой передач шагового двигателя и приводным двигателем.Ключевым моментом является обеспечение того, чтобы выходной вал планетарного редуктора шагового двигателя и приводная часть вала концентричны.
Важный параметр
Коэффициент замедления: соотношение входной скорости и выходной скорости.
Серия: количество комплектов планетарных передач.Как правило, максимум может достигать трех, эффективность будет снижена.
Эффективность при полной нагрузке: эффективность трансмиссии планетарной коробки передач с шаговым двигателем при максимальной нагрузке (выходной момент аварийного останова).
Срок службы: совокупное время работы планетарной коробки передач с шаговым двигателем при номинальной нагрузке и номинальной входной скорости.
Номинальный крутящий момент: это крутящий момент, который номинальный срок службы позволяет в течение длительного времени работы.Если выходная скорость равна 100 об / мин, срок службы планетарной коробки передач с шаговым двигателем равен среднему сроку службы, за пределами этого значения средний срок службы планетарной коробки передач с шаговым двигателем будет уменьшен.Планетарная коробка передач шагового двигателя выходит из строя, когда выходной крутящий момент превышает вдвое.
Шум: единица измерения дБ (A), это значение является входной скоростью 3000 об / мин, без нагрузки, 1 м от измеренного значения планетарной коробки передач шагового двигателя.
Серия: количество комплектов планетарных передач. Поскольку один набор планетарных зубчатых колес не может удовлетворить требованиям большего передаточного числа, иногда требуется два или три набора, чтобы соответствовать требованиям поддержки большего передаточного числа. Из-за увеличения числа планетарных передач длина планетарной коробки передач второго или третьего шагового двигателя будет увеличена, а КПД будет уменьшен.
Зазор возврата: когда выходной конец зафиксирован, а входной конец повернут по часовой стрелке и против часовой стрелки для создания номинального крутящего момента + -2% на входном конце, на входном конце планетарной коробки передач шагового двигателя имеется небольшое угловое смещение, которое оформление возврата.
Серводвигатель - это двигатель, который управляет механическими компонентами, работающими в сервосистеме. Это устройство косвенного изменения скорости дополнительного двигателя.
Серводвигатель может контролировать скорость, точность позиционирования очень точна, сигнал напряжения может быть преобразован в крутящий момент и скорость для управления объектом управления.Скорость вращения серводвигателя контролируется входным сигналом и может быстро реагировать. Он используется в качестве исполнительного элемента в системе автоматического управления и имеет характеристики малой электромеханической постоянной времени, высокой линейности и пускового напряжения и т. Д. Полученный электрический сигнал может быть преобразован в выходное значение углового смещения или угловой скорости вала двигателя.Его основные характеристики делятся на серводвигатели постоянного тока и переменного тока. Когда напряжение сигнала равно нулю, нет явления вращения, скорости с увеличением крутящего момента и равномерного снижения.
Основная информация
китайское имя
Серводвигатель
Иностранные имена
Серводвигатель
напишите Оборудование
Использовать поводы
Автоматическая система управления
каталог
Принцип работы 1
История развития 2
Сравнение выбора 3
Метод отладки 4
Сравнение производительности 5
Расчет выбора 6
Режим торможения 7
8 указывает на внимание
9 сравнение характеристик
10 сфера использования
Основные функции 11
Преимущества 12
Сложите редактировать этот раздел принцип работы
1. Сервомеханизм используется для определения положения, ориентации,
Автоматическая система управления, в которой управляемая выходная величина, такая как состояние, может следовать за произвольными изменениями целевого значения ввода (или заданного значения).Позиционирование сервопривода по импульсу, в принципе, понятно, сервомотор для приема импульса будет вращать один импульс соответствующей точки зрения, чтобы реализовать смещение, потому что функция самого серводвигателя имеет импульс, поэтому каждый Угол поворота серводвигателя, отправьте соответствующее количество импульсов, таким образом, и серводвигатель для приема импульса, формирующего эхо, или замкнутый контур, в результате система будет знать, сколько импульсов отправлено на серводвигатель то, сколько импульса заряда обратно в одно и то же время, таким образом, может быть очень точным контролем вращения двигателя, чтобы реализовать точное позиционирование, может достигать 0.001 мм.Серводвигатель постоянного тока делится на щеточный и бесщеточный.Мотор щетки низкая стоимость, простая структура, большой пусковой момент, широкий диапазон скоростей, простота управления, требуется техническое обслуживание, но обслуживание не удобно (угольная щетка), электромагнитные помехи, экологические требования.Поэтому он может использоваться в чувствительных к затратам общепромышленных и гражданских применениях.
Бесщеточный двигатель небольшого размера, легкий вес, большой выход, быстрая реакция, высокая скорость, малая инерция, плавное вращение, стабильный крутящий момент.Управление является сложным, легко реализуемым интеллектом, и электронная коммутация является гибкой, которая может быть коммутацией прямоугольной волны или синусоидальной коммутацией.Не требующий технического обслуживания двигатель, высокая эффективность, низкая рабочая температура, небольшое электромагнитное излучение, длительный срок службы, могут использоваться в различных средах.
2, серводвигатель переменного тока представляет собой бесщеточный двигатель, разделенный на синхронный и асинхронный двигатель, в настоящее время управление движением обычно используется синхронный двигатель, его диапазон мощности большой, может делать много мощности.Высокая инерция, низкая максимальная скорость вращения и при увеличении мощности быстро уменьшается.Поэтому он подходит для низкой скорости и плавной работы.
3. Ротор внутри серводвигателя представляет собой постоянный магнит. Трехфазное электричество, управляемое драйвером, U / V / W, формирует электромагнитное поле.Точность серводвигателя зависит от точности датчика (номер строки).
История развития
Начиная с подразделения Indramat немецкой компании Rexroth MANNESMANN на 1978 Ганноверской выставке
В Шанхае были официально представлены серводвигатели переменного тока с постоянным магнитом и приводная система MAC, которые отметили, что это новое поколение сервоприводов переменного тока вступило в практическую стадию.К середине и концу 1980 у компаний был полный ассортимент продукции.Весь рынок сервоприводов перешел на системы переменного тока.Ранние системы моделирования, такие как нулевой дрейф, защита от помех и надежность, точность и гибкость, а также недостаточные, не в полной мере отвечают требованиям управления движением, в последние годы в качестве микропроцессора, применение процессора цифровых сигналов нового типа (DSP) ), цифровая система управления, часть управления может быть полностью выполнена с помощью программного обеспечения, называемого сервосистемой постоянного тока, трехфазной сервосистемой переменного тока с постоянными магнитами.
До настоящего времени большинство высокопроизводительных электрических сервосистем используют синхронные серводвигатели переменного тока с постоянными магнитами, в то время как большинство драйверов управления используют быстрые и точные цифровые сервосистемы позиционирования.Типичные производители включают Siemens из Германии, кольморген из Соединенных Штатов и Panasonic и Yaskawa из Японии.
Небольшой серводвигатель переменного тока и драйвер производятся компанией Yaskawa Motor в Японии. Среди них серия D подходит для станков с ЧПУ (максимальная скорость 1000r / мин, крутящий момент 0.25 ~ 2.8n.m), а серия R подходит для роботов (максимальная скорость 3000r / мин, крутящий момент 0.016 ~ 0.16n.m ).После этого были представлены шесть серий M, F, S, H, C и G.Новые серии D и R были представлены в 1990.От старой серии прямоугольных волновых преобразователей 8051 MCU до синусоидальных волновых преобразователей, 80C, 154CPU и микросхемы управления затвором, изменение крутящего момента от 24% до 7% и повышение надежности.Таким образом, всего несколько лет, чтобы сформировать восемь серий (диапазон мощности 0.05 ~ 6kW) относительно полной системы, чтобы соответствовать рабочему оборудованию, механизму погрузки, сварочным роботам, сборочным роботам, электронным компонентам, обрабатывающему оборудованию, печатной машине, Скорость намотки машины, намотка машины и другие разные потребности.
Японская компания Fanuc, известная производством станков с ЧПУ, в середине 13 также представила серводвигатели переменного тока с постоянными магнитами серий S (серии 5) и L (серии 1980).Серия L имеет небольшой момент инерции и механическую постоянную времени и подходит для сервосистем с определенным положением, которые требуют особой быстрой реакции.
Другие японские производители, такие как моторы Mitsubishi (серии hc-kfs, hc-mfs, hc-sfs, hc-rfs и hc-ufs), Toshiba seiki (серия SM), металлургические заводы okuma (серия BL), sanyo electric (BL серия) и Rishi Electric (серия S) также приняли участие в конкурсе сервосистемы с постоянным магнитом.
Серводвигатели переменного тока серии MAC подразделения Indramat Rexroth имеют размеры корпуса 7 и спецификации 92
Трехфазные серводвигатели переменного тока с постоянными магнитами серии IFT5 от Siemens подразделяются на стандартные и короткие.
Сервопривод переменного тока и бесщеточный серводвигатель постоянного тока в зависимости от разницы: сервопривод переменного тока лучше, потому что это синусоидальное управление, пульсация крутящего момента мала.Сервопривод постоянного тока представляет собой трапециевидную волну.Но dc servo проще и дешевле.
Максимальная скорость высокоскоростного вала не превышает 1500r / мин.
Периферическая скорость редуктора не превышает 10m / s;
Рабочая температура окружающей среды -40 ° C -45 ° C;
Он может работать как в прямом, так и в обратном направлении.
планетарный редуктор с шаговым двигателем технические характеристики:
Одноступенчатый планетарный редуктор NGW: NGW11, NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, NGW61, NGW71, NGW81, NGW91, NGW101, NGW111, NGW121, NGWXNUMX, NGWXNUMX, NGWXX
Двухступенчатый планетарный редуктор NGW: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122
Планетарная коробка передач с трехступенчатым шаговым двигателем NGW: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, NGW123
Характеристики планетарной коробки передач шагового двигателя NGW:
Спецификации планетарный редуктор с шаговым двигателем делятся на номера кадров 12 в соответствии с передаточным отношением, мощностью и крутящим моментом, а также одноступенчатые, двухступенчатые и трехступенчатые коробки передач. Существуют номера кадров 27 и скоростные отношения 58. Детали следующие:
планетарный редуктор с шаговым двигателем делятся на одноступенчатые, двухступенчатые и трехступенчатые коробки передач: одноступенчатые модели: NGW11, планетарный редуктор с шаговым двигателем NGW21, NGW31, NGW41, NGW51, планетарный редуктор с шаговым двигателем NGW61, NGW71, планетарный редуктор NUMWX, NGWGNGXXXXXXX , NGW81, NGW91;
Метод отладки
1. Параметры инициализации
Перед подключением инициализируйте параметры.
На плате управления: выберите режим управления;Сброс параметров ПИД в ноль;По умолчанию отключите сигнал включения при включении платы управления;Сохраните это состояние, чтобы убедиться, что плата управления находится в этом состоянии при повторном включении.
На серводвигателе: установите режим управления;Установите для включения внешнего управления;Передаточное число выходного сигнала энкодера;Установите пропорциональное соотношение между сигналом управления и скоростью двигателя.В общем, рекомендуется, чтобы максимальная расчетная скорость сервопривода соответствовала управляющему напряжению 9V.Например, yamyang устанавливает скорость, соответствующую напряжению 1V, а заводское значение - 500. Если вы хотите, чтобы двигатель работал только ниже оборотов 1000, установите для этого параметра значение 111.
2, соединение
Выключите плату управления и подключите сигнальную линию между платой управления и сервоприводом.Должны быть подключены следующие линии: линия аналогового выхода платы управления, сигнальная линия разрешения, сигнальная линия энкодера серво выхода.Двигатель и плата управления (а также ПК) включаются после повторной проверки электропроводки для проверки правильности.В этот момент двигатель должен быть неподвижным и легко поворачиваться под действием внешних сил. Если нет, проверьте настройку и проводку разрешающего сигнала.Вращайте двигатель с внешним усилием, проверьте, может ли плата управления правильно определять изменение положения двигателя, в противном случае проверьте проводку и настройку сигнала датчика
3. Попробуйте направление
Для системы управления с обратной связью, если сигнал обратной связи не в правильном направлении, последствия должны быть катастрофическими.Разрешить сигнал для включения сервопривода через плату управления.Этот сервопривод должен вращаться с меньшей скоростью, что является легендарным «нулевым дрейфом».На плате управления есть инструкции или параметры для подавления дрейфа нуля.Используйте эту инструкцию или параметр, чтобы увидеть, можно ли с помощью этой инструкции (параметра) управлять скоростью и направлением двигателя.Если им нельзя управлять, проверьте аналоговую проводку и настройку параметров режима управления.Подтвердите, чтобы дать положительное число, вращение двигателя вперед, увеличение числа датчиков;Если задано отрицательное число, двигатель возвращается и счетчик энкодера уменьшается.Если двигатель загружен и ход ограничен, не используйте этот метод.Испытания не дают слишком много напряжения, рекомендуется под 1V.Если направление несовместимо, параметры на плате управления или двигателе можно изменить, чтобы сделать их согласованными.
4. Запретить нулевой дрейф
В процессе управления с обратной связью наличие дрейфа нуля будет иметь определенное влияние на эффект управления, и его лучше сдерживать.Контрольная карта или параметры сервоуправления для контроля дрейфа нуля, тщательно отрегулированные так, чтобы скорость двигателя была близка к нулю.Поскольку сам нулевой дрейф также имеет определенную степень случайности, поэтому нет необходимости требовать, чтобы скорость двигателя была абсолютно нулевой.
5. Установить замкнутый контроль
Еще раз, сервосигнал передается через плату управления, и небольшое пропорциональное усиление вводится на плате управления. Что касается того, насколько мал коэффициент усиления, он может быть определен только по ощущениям. Если вы действительно не уверены, введите минимальное значение, разрешенное контрольной картой.Включите сигнал включения платы управления и сервопривода.В этот момент двигатель должен быть в состоянии примерно следовать инструкциям движения.
6. Настройте параметры замкнутого контура
Точная настройка параметров управления для обеспечения того, чтобы двигатель двигался в соответствии с инструкциями карты управления, является обязательной, и эта часть работы, больше опыта, здесь может быть только пропущена.
Сложите редактировать этот раздел сравнения производительности
Сравнение производительности между серводвигателем и шаговым двигателем
Как система управления с разомкнутым контуром, шаговый двигатель тесно связан с современной технологией цифрового управления.Шаговый двигатель широко используется в цифровой системе управления в Китае.С появлением полностью цифровой сервосистемы переменного тока, серводвигатель переменного тока все более и более применяется в цифровой системе управления.Для адаптации к тенденции развития цифрового управления в качестве исполнительного двигателя в системе управления движением используется шаговый двигатель или полностью цифровой серводвигатель переменного тока.Несмотря на то, что они одинаковы в режиме управления (последовательность импульсов и сигнал направления), существуют значительные различия в производительности и применении.Сделайте сравнение в отношении производительности услуг обоих сейчас.
Коэффициент передачи: 2.0, 3.15, 3.55, 4, 4.5, 5, 5.6, 6.3, 7, 1.8, 9, 10, 11.2, 12.5;
Двухступенчатые модели: NGW42, NGW52, NGW62, NGW72, NGW82, NGW92, NGW102, NGW112, NGW122;
Передаточное отношение составляет: 14, 16, 18, 20, 22.4, 25, 28, 31.5, 35.5, 40, 45.50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160;
Трехступенчатые модели: NGW73, NGW83, NGW93, NGW103, NGW113, планетарный редуктор с шаговым двигателем, NGW123, NGWXNUMX, планетарный редуктор с шаговым двигателем;
Коэффициент передачи: 180, 200, 224, 250, 280, 315, 355, 400
Лучший сервис от нашего эксперта по трансмиссии прямо на Ваш почтовый ящик.
Наш сервис
Форма обратной связи
Yantai Bonway Manufacturer Компания с ограниченной ответственностью
ANo.160 Changjiang Road, Яньтай, Шаньдун, Китай (264006)
T + 86 535 6330966
W + 86 185 63806647