Электрический двигатель Electromote, Южная Африка, 50 кВт.
В современном обществе технология гибридных электромобилей может эффективно снизить энергопотребление и выбросы транспортных средств в краткосрочной перспективе. Это лучший способ решить текущие проблемы с энергетикой и защитой окружающей среды. В последние годы гибридные электромобили развивались семимильными шагами. Исследования в области гибридной энергетики всегда были в центре внимания современного общества. Благодаря вниманию людей были сделаны различные прорывы в области гибридной энергетики.
В области технических исследований международная популярность полноприводных гибридов никогда не уменьшалась. Почти все крупные автомобильные компании изучали гибридные автомобили и занимались исследованиями полноприводных автомобилей. Среди них полноприводные автомобили Toyota серии Lexus пользуются большим признанием в современном обществе. Их производительность пользуется уважением в области полноприводных автомобилей во всем мире, а их продажи значительно опережают мир. В прошлом году на Соединенные Штаты приходилось 54% доли четырехприводных автомобилей, но предложение Honda о автомобиль среднего размера immd снова открыл новые возможности для всей автомобильной отрасли. Принятая модель трансмиссии позволила избежать монополии планетарного механизма сцепления Toyota на патенты, а предложенная им силовая схема имеет некоторые особые преимущества. Дома погоня за полным приводом никогда не снижалась. Например, доля продаж полноприводных автомобилей в последнее время постепенно увеличивается, а отечественная BYD также выпустила собственный новый автомобиль «Tang», который потряс всю отрасль и способствовал развитию автомобилей. Вначале государство ослабило принцип доступа к индустрии электромобилей, и все крупные крупные неавтомобильные компании готовы двигаться вперед, готовиться присоединиться к автомобильной промышленности и добиться больших достижений, таких как исследования Alibaba по Tesla Motors.
В области научных исследований Цзэн Сяохуа из Университета Цзилинь защитил магистерскую диссертацию по стратегии управления полным приводом белого голубя [1], дизайн схемы системы питания полного привода Лу Юпэя Университета Тунцзи [2]. Чжоу SIgA из Южно-китайский технологический университет, основанный на полноприводной форме двигателя с двойным ротором [3]. Го Юнбинь из Нанкинского университета аэронавтики и астронавтики разработал передовое моделирование и моделирование полноприводного гибридного электромобиля [4]. полный привод гибридного электромобиля, а также провел весь дизайн автомобиля и исследования полного привода. Среди них «Цянхуа № 1» под руководством Чжу Цзяньсиня под председательством Шэньчжэньского института передовых технологий Китайской академии наук. В статье основное внимание уделяется оптимизации стратегии управления полноприводным транспортным средством [5] и исследованиям крутящего момента колес. стратегии распространения полноприводных гибридных автомобилей [6], а также исследование практического применения полноприводных гибридных автомобилей, проведенное Чжао Чжиго из Университета Тунцзи. полноприводный гибридный автомобиль [7] и управление переключением режимов движения полноприводного гибридного автомобиля [8]. Зарубежные исследования гибридных полноприводных автомобилей включают Авесту Гударзи и Масуд Мохаммади из Университета науки и технологий Ирана для улучшения стабильность управления и экономия топлива при полном приводе за счет оптимизации распределения мощности в шинах [9], Фарзад Тахами, нечеткое логическое управление временем прямого отклонения полного привода в Иране [10], Рассел П. Осбор n & Taehyun shim из Мичиганского университета в США независимо контролируют распределение крутящего момента на четыре колеса [11], M. croft-white, Университет Кляйнфельда, Великобритания, управляет вектором крутящего момента на четыре колеса [12]. Чжао Чжигуо, Университет Тунцзи и др. изучили режим переключения режимов движения полноприводного гибридного электромобиля, разработали стратегию управления переключением режимов без помех, а также провели моделирование и испытание реального автомобиля для проверки эффективности стратегии управления [13]. . Чжэн Хунью из Университета Цзилинь предложил стратегию управления рекуперативным торможением, которая всесторонне учитывает идеальное распределение тормозной силы и рабочие характеристики двигателя. Предлагаемая стратегия управления моделируется и проверяется с помощью совместного моделирования CarSim и программного обеспечения MATLAB / Simulink. Результаты моделирования показывают, что стратегия управления может обеспечить лучший эффект рекуперации энергии торможения за счет эффективного распределения силы торможения двигателя и силы механического торможения передней и задней осей [14].
Электрический двигатель Electromote, Южная Африка, 50 кВт.
Будь то в применении или в научных исследованиях, схема и реализация полного привода увеличиваются, и внимание людей также сосредотачивается на направлении полного привода. Горячие точки исследований полного привода в основном включают: 1 Конструкция силовой передачи, типичный механизм сцепления Toyota, задний мост и добавление двигателя для своевременной реализации 4WD, а также конструкция двойного двигателя и сцепления Honda для своевременной реализации 4WD. 2. Дизайн управляемости и устойчивости. В настоящее время исследования в этой области в основном сосредоточены на контроле времени отклонения транспортного средства и реализации распределения мощности при повороте и плохих дорожных условиях. 3. Проект экономии топлива фокусируется на применении методов оптимизации и реализации процесса регенерации энергии. Основным решением вышеуказанных проблем является применение стратегии управления. Стратегия управления и структура гибридного электромобиля определяют ходовые качества всего транспортного средства. В то же время Шу Хун отметил, что стратегия управления должна не только обеспечивать наилучшую экономию топлива всего транспортного средства, но также учитывать требования к выбросам двигателя, сроку службы батареи, ходовым качествам, надежности различных компонентов и стоимости. весь автомобиль, в соответствии с характеристиками различных компонентов гибридного электромобиля и условиями эксплуатации автомобиля, исследование оптимальной стратегии управления для достижения наилучшего соответствия двигателя, двигателя, аккумулятора и системы трансмиссии с учетом требований вышеперечисленных аспектов, является предметом исследований в будущем [15].
В свете вышеуказанного исследования мы анализируем важную литературу в стране и за рубежом:
Исследование стратегии распределения крутящего момента на колеса полноприводного гибридного электромобиля [4]
В этом документе представлена новая конфигурация полноприводного гибридного автомобиля с мотор-колесом и двигателем ISG, устанавливаются различные своевременные режимы полного привода и формулируются соответствующие стратегии распределения энергии и управления крутящим моментом на колесах. Благодаря разумному масляно-электрическому управлению с нечеткой логикой и управлению балансом двигателя ISG для аккумуляторной батареи SOC повышается общая эффективность преобразования энергии, что не только оптимизирует условия работы двигателя и условия работы батареи, но и улучшает проходимость транспортного средства.
Вся статья делает вывод на основе топологии, конструкции режима вождения, распределения энергии и стратегии управления системой 4WD, результатов испытаний и сравнения. Эта статья в основном посвящена проектированию всего транспортного средства и разработке стратегии управления в процессе своевременного проектирования полноприводного автомобиля. В настоящее время ступичный двигатель может показать преимущества прямого управления ступичным двигателем, протестировать и продемонстрировать плавность переключения между режимами, экономию топлива и снижение выбросов, а также продемонстрировать улучшение характеристик недавно разработанного транспортного средства.
Электрический двигатель Electromote, Южная Африка, 50 кВт.
Оптимизация стратегии управления полноприводным транспортным средством [5] На основе структурной платформы полноприводного гибридного электромобиля с пусковым двигателем ISG и ступичным двигателем в качестве ЦП выбран однокристальный микрокомпьютер Freescale mc9s12dp512 с флэш-памятью 512 КБ. контроллер, и стратегия управления написана и протестирована на месте в среде разработки co de war v4.5. Эта стратегия в основном основана на стратегии управления электрическими вспомогательными устройствами и объединяет управление с нечеткой логикой и управление балансом SOC, что не только улучшает плавность хода автомобиля, но и оптимизирует рабочую точку двигателя и рабочее состояние аккумуляторной батареи [5].
Qianghua № 1 — это новый гибридный автомобиль, разработанный Шанхайским университетом Цзяотун под эгидой Шэньчжэньского института передовых технологий Китайской академии наук. В автомобиле используется специальная система полного привода. В этой статье автор устанавливает всю модель транспортного средства, дизайн контроллера и оборудования, программную модель, стратегию управления и оптимизацию стратегии управления. Моделирование осуществляется программным обеспечением ADVISOR2002 для проверки улучшения эффективности стратегии управления. Разработка и исследование стратегии управления контроллером транспортного средства сыграли положительную роль в снижении стоимости гибридных электромобилей, повышении надежности работы системы, повышении мощности, экономии топлива и снижении выбросов; Кроме того, автомобиль плавно движется во время запуска, движения, холостого хода и парковки без ощущения дискомфорта. В процессе обучения стратегии управления мы можем извлечь уроки из процесса разработки стратегии управления. Структура стратегии управления в этой статье выглядит следующим образом:
Исследование противобуксовочной системы полноприводного гибридного автомобиля [7]
Несколько источников питания увеличивают режим регулирования крутящего момента ведущего колеса гибридного электромобиля, а также создают новые проблемы для регулирования проскальзывания при ускорении (ASR), реализуемого с помощью традиционной антиблокировочной тормозной системы (ABS). Для полноприводного гибридного автомобиля, учитывая нелинейную продольную динамику транспортного средства с 7 степенями свободы, установлена прямая имитационная модель трансмиссии образца транспортного средства [7]. Двигатель с точным контролем крутящего момента и быстрой реакцией используется для регулировки крутящего момента скользящего колеса. На основе проверенной стратегии управления энергопотреблением разработаны логический порог и многомодальный сегментированный алгоритм управления ASR P-FUZZY-PI, а автономное моделирование выполняется в условиях вождения с чисто электрическим запуском и быстрым ускорением гибридного привода на дорога с низким коэффициентом сцепления. Сигнал датчика скорости переднего колеса передается через весь электронный блок управления автомобилем (HCU), а функция ASR интегрирована для проведения испытания противоскольжения реального автомобиля на чисто электрическом пуске на льду и заснеженной дороге. Результаты моделирования и испытаний показывают, что две стратегии управления ASR могут эффективно подавлять мгновенное проскальзывание ведущего колеса. Целесообразно и эффективно разработать алгоритм управления ASR на основе стратегии управления энергопотреблением и внедрить его через HCU.
Электрический двигатель Electromote, Южная Африка, 50 кВт.
Конфигурация системы питания и модель компонентов образца транспортного средства устанавливаются для разработки стратегии управления ASR на основе стратегии управления энергопотреблением.
Созданная модель объекта управления состоит из модели силового агрегата и модели продольной динамики автомобиля. Модель трансмиссии определяется двигателем, аккумулятором, двигателем ISG, мотор-колесом и другими компонентами в соответствии с отношениями передачи сигнала и мощности, а модель продольной динамики транспортного средства в основном включает модель транспортного средства и модель шины.
При контрольной реализации ASR на основе управления энергопотреблением реализация и эффективность проверяются под управлением HCU в различных экспериментальных условиях. Разработанный логический порог и многомодальный сегментированный алгоритм управления ASR P-FUZZY-PI позволяют эффективно подавлять мгновенную пробуксовку ведущего колеса и значительно сокращать время стартового разгона [7]. В этой статье реализуется контроль противоскольжения при вождении с использованием логического и нечеткого управления, а также проверяется улучшение характеристик с помощью экспериментов с реальным транспортным средством в условиях прямолинейного вождения.
Управление переключением режимов движения полноприводного гибридного автомобиля [8]
В гибридных электромобилях существует множество режимов вождения. Скоординированное управление выходным крутящим моментом соответствующих источников энергии в процессе переключения режимов оказывает важное влияние на мощность автомобиля и его ходовые качества. Взяв в качестве объекта исследования полноприводный гибридный электромобиль, целью которого является ухудшение характеристик вождения, вызванное переключением режимов в процессе вождения, в этой статье основное внимание уделяется процессу переключения с чисто электрического режима на полноприводный гибридный режим, а также разработкам. стратегия управления невозмущенным переключением режимов с учетом разницы динамических характеристик двигателя и мотор-колеса в процессе силовой муфты. Прямая имитационная модель полноприводного гибридного автомобиля создана на программной платформе MATLAB / Simulink / simdriveline для имитации эффективности стратегии управления переключением режимов. Эксперименты с реальным транспортным средством и имитационными экспериментами показывают, что стратегия управления обеспечивает стабильность передачи мощности в процессе переключения режимов, эффективно подавляет продольный удар, вызванный динамической связью, и улучшает ходовые качества полноприводного гибридного автомобиля за счет соответствует требуемому водителем крутящему моменту.
Статья разделена на четыре части: 1 Модель транспортного средства, 2 Стратегия управления, 3 Имитационный эксперимент, 4 Эксперимент с реальным транспортным средством, 5 Заключение. Ключевыми компонентами модели транспортного средства и модели стратегии управления являются следующие:
Электрический двигатель Electromote, Южная Африка, 50 кВт.
В этой статье режим движения транспортного средства делится на привод от двигателя, чисто электрический привод, четырехколесный гибридный привод с приводом от двигателя ступицы, вспомогательный гибридный привод передних колес, полный гибридный полный привод и т. д. автор реализует переключение полноприводного режима через процесс управления и проверяет стабильность процесса переключения полноприводного режима посредством моделирования и эксперимента с реальным транспортным средством. Улучшение его производительности анализируется с помощью диаграммы, полученной в результате эксперимента по моделированию. Существующие проблемы в этой статье исследуют только режим одностороннего переключения, а не режим обратного переключения. В документе упоминается, что существует проблема неустойчивого переключения в процессе переключения режимов, особенно в процессе переключения режимов с чисто электрического на двигательный.
Повысьте устойчивость управления и топливную экономичность гибридного полного привода за счет оптимизации распределения мощности шин [9].
В этой статье автор улучшает характеристики гибридного полного привода за счет экономии топлива и устойчивости соответственно. Реализация его характеристик управления в основном основана на интегрированном контроллере с трехуровневой структурой управления. Первый слой — контроль времени отклонения, второй слой — оптимизация распределения динамической силы шины, а третий слой — исполнительный компонент. В управлении принята теория оптимального управления. Оптимальное управление получается с помощью уравнения Риккати, и задаются некоторые параметры.
Во втором слое статьи предлагается реализация совместного контроля. Первое поколение представляет собой совместный контроль времени прямого отклонения и рулевого управления четырьмя колесами, что в основном предназначено для повышения устойчивости и маневренности автомобиля. Второе поколение - это совместный контроль времени прямого отклонения и рулевого управления четырьмя колесами, а затем добавлен контроль минимальной экономии топлива. Сравнение моделирования проводится, чтобы проиллюстрировать улучшение управления по углу скольжения и скорости скольжения, а затем данные и кривые в различных процессах проверяются с помощью экспериментов. Проверка улучшения характеристик управления транспортным средством в процессе рулевого управления, улучшение управления транспортным средством. устойчивость при движении по специальным дорогам и улучшение топливной экономичности автомобиля за счет различных условий работы.
