English English
Об оценке состояния в электроприводах

Об оценке состояния в электроприводах

Об оценке состояния в электроприводах 

Принципы проектирования скользящих режимов управления и приложения к электроприводам. Рассмотрены основные концепции, математические расчеты и аспекты проектирования систем с переменной структурой, а также систем со скользящими режимами в качестве основного режима работы. Основными аргументами в пользу скользящего режима управления являются снижение порядка, методика проектирования с развязкой, подавление помех, нечувствительность к изменениям параметров и простота реализации с помощью силовых преобразователей. Анализируются алгоритмы управления и обработки данных, используемые в системах с переменной структурой. Показаны возможности методики скользящего режима управления для универсальности электроприводов и функциональных целей управления.

Мощные и/или высоковольтные электроприводы. Многоуровневые преобразователи: (1) могут генерировать напряжения, близкие к синусоидальным, с переключением только основной частоты; (2) почти не имеют электромагнитных помех или синфазного напряжения; и (3) подходят для больших электроприводов с вольтамперным номиналом и высокого напряжения. Каскадный инвертор идеально подходит для больших автомобильных полностью электрических приводов, поскольку он использует несколько уровней источников постоянного напряжения, которые можно получить от аккумуляторов или топливных элементов. Преобразователь с встречно-параллельными диодными зажимами идеален там, где доступен источник переменного напряжения, например, в гибридном электромобиле. Результаты моделирования и экспериментов показывают превосходство этих двух преобразователей над двухуровневыми приводами с широтно-импульсной модуляцией. Многоуровневые преобразователи для больших электроприводов.

С 1994 года Университет Миннесоты проводит давно назревшую реструктуризацию курсов по силовой электронике и электрическим машинам/приводам. Эта реструктуризация позволяет интегрировать цифровое управление в первые курсы, тем самым обучая студентов тому, что им нужно изучать, делая эти курсы привлекательными и обеспечивая непрерывное продолжение курсов продвинутого уровня. Благодаря краткому изложению всего двух курсов бакалавриата эта реструктуризация мотивирует студентов проходить соответствующие курсы по программируемым логическим контроллерам, микроконтроллерам и приложениям цифровых сигнальных процессоров. Об оценке состояния в электроприводах.Это обеспечивает первоклассное образование, имеющее смысл на рабочем месте, а также в последипломном образовании, ведущее к карьере, ориентированной на исследования и разработки. Эта реструктуризация включает в себя несколько компонентов. Устаревшие темы, которые тратят время и вводят учащихся в заблуждение, удаляются. Для интеграции контроля в первые курсы разрабатываются уникальные подходы для более эффективной передачи информации. На первом курсе по силовой электронике в широко используемых топологиях силовых преобразователей определяется структурный блок. Реструктуризация первых курсов по силовой электронике и электроприводам с интегрированным цифровым управлением.

Об оценке состояния в электроприводах

Учитывая, что электроприводы потребляют почти две трети электроэнергии в мире, неудивительно, что их надлежащий контроль обеспечивает значительную экономию энергии. Эффективное использование электроприводов также имеет далеко идущие применения в таких областях, как автоматизация производства (робототехника), чистый транспорт (гибридные электромобили) и управление возобновляемыми (ветер и солнце) энергетическими ресурсами. Advanced Electric Drives использует подход, основанный на физике, для объяснения фундаментальных концепций управления современным электроприводом и его работы в динамических условиях. Автор Нед Мохан, многолетний лидер в области образования и исследований в области электрических энергетических систем (EES), рассказывает, как инвестиции в надлежащие средства управления, передовые модели MATLAB и Simulink, а также тщательная предусмотрительность при проектировании энергетических систем приводят к значительной экономии энергии и долларов. Предлагая учащимся свежую альтернативу стандартным математическим методам преобразования величин фазы abc по оси dq, расширенные электрические приводы: анализ, управление и моделирование с использованием MATLAB/Simulink.

С одной стороны, разработан нелинейный наблюдатель, а с другой стороны, состояние скорости оценивается с использованием грязной производной от измеренного положения. Грязная производная является приближенной версией идеальной производной, которая несколько раз вносит ошибку оценки, анализируемую в приводных приложениях. По этой причине наше предложение в этой работе состоит в том, чтобы проиллюстрировать несколько аспектов работы грязного дериватора в присутствии как неопределенностей модели, так и зашумленных измерений. Для этого вводится тематическое исследование. В тематическом исследовании рассматривается оценка скорости вращения ротора шагового двигателя с постоянными магнитами в предположении, что измеряются положение ротора и электрические переменные. Кроме того, в этой статье представлены комментарии о связи между грязными дериваторами и наблюдателями, а также отмечены преимущества и недостатки обоих методов.

Об оценке состояния в электроприводах

Статистический метод оптимизации электрических машин для электроприводов.
Предложен метод выбора и оптимизации системы электропривода путем анализа критичных к качеству объектов системы электропривода по теории шести сигм. Критические вопросы качества включают вес, объем, надежность, эффективность и стоимость. Различные подходы к проектированию могут быть оценены для выбора оптимального проекта. Подходы к проектированию могут включать тип электрической машины, систему охлаждения, электрическую интеграцию и электромеханический интерфейс.

Основы электропривода представляет основные темы и фундаментальные концепции, лежащие в основе электрических машин, силовой электроники и электроприводов, для студентов-электротехников на уровне бакалавриата. Об оценке состояния в электроприводах.Большинство существующих книг по электроприводам концентрируются либо на преобразователях и анализе формы сигнала (игнорируя динамику механической нагрузки), либо на характеристиках двигателя (уделяя мало внимания анализу преобразователей и контроллеров). В этой книге представлен полный обзор предмета на нужном уровне для учащихся EE. Книга знакомит читателей с анализом и проектированием полной системы электропривода, включая описание механических нагрузок, двигателей, преобразователей, датчиков и контроллеров. Помимо учебника, эта книга служит полезным и практическим справочником для профессиональных инженеров по электроприводам.

Аппаратное моделирование в цикле сегодня является стандартным методом тестирования электронного оборудования в автомобильной промышленности. Поскольку электрические приводы и силовые электронные устройства становятся все более и более важными в автомобильных приложениях, такие системы необходимо интегрировать в аппаратное моделирование. Преобразователи мощности и электроприводы сегодня используются во многих различных приложениях в транспортных средствах (гибридная электрическая или электрическая трансмиссия, электрические системы рулевого управления, преобразователи постоянного тока и т. д.). Широкий спектр приложений, топологий и уровней мощности приводит к различным подходам и решениям для тестирования оборудования в контуре. В этой статье дается обзор аппаратного моделирования силовой электроники и электроприводов в автомобильной промышленности. Описаны имеющиеся в настоящее время технологии и обозначены будущие задачи.

Об оценке состояния в электроприводах

Точное измерение потерь мощности в высокоэффективных устройствах затруднено. Стандарты измерения для промышленных преобразователей и полных электроприводов, включая как двигатели, так и преобразователи, вступят в силу в ближайшее время, и должны быть включены методы измерения для этих устройств. В калориметрическом методе потери мощности измеряются непосредственно. Однако представленные ранее калориметры в основном представляют собой специализированные системы, и поэтому они обычно имеют очень сложную конструкцию. Следовательно, их применимость для оценки электроприводов общего назначения ограничена.Об оценке состояния в электроприводах. В данном исследовании предлагается концепция функционального калориметрического измерения потерь мощности до 2 кВт. Такая потеря мощности может быть реализована в современных силовых электронных преобразователях мощностью до 110 кВт. Конструкция концепции проста и легка. Он не требует сложной конструкции или большой площади в месте измерения. Концепция масштабируема и дублируется для разных размеров. Различные устройства с различными кабелями могут быть измерены без каких-либо проблем. Калориметрическая концепция для измерения потерь мощности до 2 кВт в электроприводах.

Aux Boiler SIM 321, цифровой вход 6ES7 321 -1BL00 - 2AA0 1
Aux Boiler SIM 321, цифровой вход 32 CH 6ES7 321 -1BL00 - 0AA0 1
Дополнительный котел SIM 321, цифровой вход 16 CH 6ES7 321 -1BH02 - 0AA0 1
Aux Boiler SIM 322, цифровой выход 32 CH 6ES7 322 -1BL00 - 0AA0 1
Цифровой выход Aux Boiler SIM 322 16 CH 6ES7 322 -1BH01 - 0AA0 1
Aux Boiler SIM 331 Аналоговый вход, 8 каналов, 24 В, 13 бит, 6ES7 331 - 1KF01- 0AB0 1
Aux Boiler SIM 331 Аналоговый вход 8 CH 6ES7 331 - 7KF02 - 0AB0 1
Aux Boiler SIM 331 Аналоговый вход 8 CH 6ES7 331 - 7HF01 - 0AB0 2
Aux Boiler SIM 332 Аналоговый выход 8 CH 6ES7 332 - 5HF00 - 0AB0 1
Aux Boiler SIM 332 Аналоговый выход 4 CH 6ES7 332 - 5HD01 - 0AB0 1

Современная сельскохозяйственная техника должна работать максимально эффективно. Зачастую они уже оснащены электронными системами управления. Приводы современных сельскохозяйственных орудий в основном механические или гидравлические. Последние разработки и усовершенствования электроприводов расширяют возможности их применения в сельскохозяйственной технике. Определенный интерес представляет снижение расхода топлива за счет высокого КПД и автоматизации рабочих процессов. С точки зрения системной архитектуры так называемые агрогибридные структуры могут быть получены из автомобильных гибридных систем. Они должны быть определены и выбраны в соответствии с требуемой функциональностью. Будут представлены некоторые основные результаты опроса австрийских производителей оборудования и машин относительно интереса к электроприводам и потенциальных возможностей.

Об оценке состояния в электроприводах

Система электропривода с несколькими узлами привода является основной формой управления трансмиссией. Электрическое синхронное управление часто является ключевой проблемой для системы. В этой статье представлены основной принцип синхронного управления и три вида методов синхронного управления, а также подробно рассмотрены их характеристики.
Модели представлены в форме эквивалентной схемы, чтобы сохранить идентичность нелинейных параметров. Схемы, обозначенные буквой Γ или обратной формой Γ, проще, чем обычная схема T-формы. Их параметры легко определяются из оконечных измерений. Основные эффекты магнитной нелинейности включены в модели более точно, чем это обычно получается с помощью обычных Т-образных схем. Также обсуждается моделирование временных гармоник.

Различные типы аппаратно-контурного моделирования для электроприводов 。Аппаратно-контурное моделирование (HIL) все чаще используется для оценки производительности электроприводов. Программное моделирование приводит к разработке управления изучаемой системой. В этом случае, как правило, предполагается множество упрощений для сокращения времени вычислений. Перед реализацией управления в реальном времени моделирование HIL может быть очень полезным промежуточным шагом. Таким образом, в контур вводится аппаратное устройство, чтобы учесть его реальные ограничения. В этой статье предлагаются три различных типа моделирования HIL: уровень сигнала, уровень мощности и механический уровень. Приведен пример для тяговой системы электросамоката.

Идентификация сигнала является распространенной проблемой в приложениях для электроприводов. В этой статье предлагается использовать вейвлет-преобразования для извлечения и идентификации конкретных частотных компонентов. Первоначально измерения тока в приложении с постоянным напряжением/частотой фильтруются с использованием различных вейвлетов, а результаты сравниваются с обычными методами фильтрации. Затем предлагается метод псевдоадаптивного шумоподавления, основанный на вейвлетах, которые регулируют уровень разложения в зависимости от скорости вращения ротора. Наконец, вейвлеты используются в схеме оценки скорости высокочастотного впрыска, и показано, что они превосходят традиционные методы в тех случаях, когда полезная информация может быть на более высокой частоте и иметь неточные частотные компоненты. Экспериментальные и смоделированные результаты подтверждают эти утверждения.

Две проблемы по-прежнему представляют собой серьезную проблему при проектировании и применении усовершенствованных управляемых электроприводов, а именно: рекуперация энергии торможения и пропускная способность системы привода. Помимо обычных решений, таких как встречно-параллельные и матричные преобразователи, в некоторых приложениях, таких как тяговые и лифтовые приводы, используется подход, основанный на обычном диодном преобразователе с накопительным элементом. Этот подход недавно привлек внимание в связи с быстрым развитием электрохимических конденсаторов с двойным слоем, так называемых ультраконденсаторов. Для достижения гибкости системы и повышения эффективности ультраконденсатор подключается к приводу через преобразователь постоянного тока. Преобразователь управляется таким образом, чтобы выполнять задачи управления: контроль напряжения на шине постоянного тока, состояние заряда ультраконденсатора и фильтрация пиковой мощности. В этой статье мы обсудили аспекты моделирования и управления рекуперативным управляемым электроприводом, использующим суперконденсатор в качестве устройства накопления энергии и аварийного питания.

Об оценке состояния в электроприводах

Проектирование регулятора скорости для бездатчикового электропривода на основе методов искусственного интеллекта: сравнительное исследование TS) разработана модель, основанная на правилах. Проведен сравнительный анализ поведения привода с этими тремя типами регуляторов скорости на базе ИИ. Кроме того, проводится сравнение производительности привода с обычным оптимизированным ПИ-регулятором. Подробное моделирование ряда переходных процессов показывает, что наилучшую производительность с точки зрения точности и вычислительной сложности обеспечивает самоорганизующийся контроллер Такаги-Сугено. Контроллеры разработаны и испытаны для установки, состоящей из двигателя постоянного тока с регулируемой скоростью и независимым возбуждением.

С точки зрения электромагнитной совместимости интеграция систем электропривода в современные автомобили представляет собой серьезную проблему. Система электропривода представляет собой новый компонент, состоящий из высоковольтного источника питания, преобразователя частоты, электродвигателя и экранированных или неэкранированных силовых кабелей. Рассмотрение этой новой системы электропривода или ее компонентов как обычных автомобильных компонентов с точки зрения процедур испытаний на электромагнитные помехи и предельных значений выбросов приведет к существенным проблемам несовместимости. В данной работе исследуются вопросы ЭМС, связанные с интеграцией системы электропривода в обычный легковой автомобиль. Компоненты системы привода были проанализированы как источники шума или часть соединительного пути в новой электрической системе автомобиля. Полученные результаты также могут быть использованы для определения допустимых уровней шума на высоковольтной шине системы электропривода.

Сетевой преобразователь с ШИМ-управлением с уменьшенными гармониками для электроприводов Описан широтно-импульсный модулятор с уменьшенными гармониками и его применение для управления трехуровневым силовым преобразователем со стороны сети для привода переменного тока с регулируемой скоростью. Схема широтно-импульсной модуляции для инвертора источника напряжения определяет каждый отдельный момент переключения на основе постоянно обновляемого вольт-секундного баланса между опорным вектором и фактическим вектором состояния переключения. Показано, что сгенерированная последовательность импульсов является асинхронной. Спектры Фурье характеризуются отсутствием высокоамплитудных дискретных несущих компонент. Уменьшается эмиссия акустического шума, излучаемого магнитными компонентами. Экспериментальные результаты были получены на транзисторном преобразователе, работающем от промышленного источника питания 660 В. Напряжение в звене постоянного тока составляет 1200 В.

Традиционные двухуровневые инверторы с высокочастотной широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) для приводов двигателей имеют несколько проблем, связанных с их высокочастотным переключением, которое создает синфазное напряжение и высокие скорости изменения напряжения (dV/dt) в обмотках двигателя. Многоуровневые инверторы решают эти проблемы, поскольку их устройства могут переключаться на гораздо более низкой частоте. Об оценке состояния в электроприводах.Определены две различные многоуровневые топологии для использования в качестве преобразователя мощности для электроприводов: каскадный инвертор с отдельными источниками постоянного тока; и встречно-параллельный преобразователь с диодной фиксацией. Каскадный инвертор идеально подходит для больших автомобильных полностью электрических приводов из-за возможных высоких номинальных значений ВА и из-за того, что он использует несколько уровней источников постоянного напряжения, которые можно получить от аккумуляторов или топливных элементов. Преобразователь с встречно-параллельным диодным зажимом идеален там, где доступен источник переменного напряжения, например, в гибридном электромобиле. Результаты моделирования и экспериментов показывают превосходство этих двух преобразователей мощности над приводами на основе ШИМ.

Описана концепция ШИМ-модулятора с уменьшенными гармониками, применяемая для управления силовым преобразователем со стороны сети для электроприводов с регулируемой скоростью. Алгоритм ШИМ определяет продолжительность включенного состояния каждого вектора переключения на основе наблюдения изменяющегося во времени опорного вектора напряжения. Поскольку нет ссылки на несущий сигнал постоянной частоты, генерируемые последовательности импульсов становятся асинхронными. Существенным свойством этого метода является получение квазинепрерывного гармонического спектра, в котором все частотные компоненты имеют более или менее равные величины. Это является преимуществом по сравнению со схемами управления ШИМ на основе несущей, которые демонстрируют высокоамплитудные составляющие несущей и боковой полосы в своих гармонических спектрах. Эмиссия акустического шума, излучаемая индуктором фильтра переменного тока, уменьшается.

 Производитель мотор-редукторов и электродвигателей

Лучший сервис от нашего эксперта по трансмиссии прямо на Ваш почтовый ящик.

Форма обратной связи

Yantai Bonway Производитель Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Яньтай, Шаньдун, Китай (264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Все права защищены. |

Поиск