В конце 1950 американский инженер CW Musser представил уникальную идею, которая удивила экспертов по зубчатой передаче. Он вводит гибкую шестерню в зубчатую передачу, и эта шестерня деформируется как волна, когда шестеренка работает.
Планетарный редуктор является промышленным продуктом. Планетарный редуктор - это механизм связи, конструкция которого плотно связана с корпусом редуктора внутренним кольцом. В центре кольца находится солнечная шестерня, приводимая в действие внешним источником питания. Есть набор планетарных передач, которые поровну разделены на три поддона. Планетарные зубчатые колеса в течение этого периода перемещаются выходным валом, внутренним кольцевым зубчатым колесом и опорой солнечного зуба; Когда мощность на входной стороне приводит в движение солнечные зубья, она может приводить планетарную передачу во вращение и следовать траектории внутреннего кольца, вращаясь вдоль центра. Вращение планеты управляет выходной мощностью выходного вала поддона. Преобразователь скорости редуктора используется для замедления числа оборотов двигателя (двигателя) до необходимого количества оборотов, а также для получения механизма с большим крутящим моментом. В редукторном механизме для передачи мощности и движения планетарный редуктор представляет собой прецизионный редуктор, такой как планетарный редуктор Bapman или тому подобное.
Гармонический редуктор в основном состоит из трех основных компонентов: волнового генератора, гибкой передачи и жесткой передачи. Редуктор гармонического привода представляет собой волновой генератор, который создает управляемую упругую деформацию гибкого зубчатого колеса и сцепляется с жестким зубчатым колесом. Зубчатая передача, которая передает движение и мощность.
Принцип работы планетарного редуктора и гармонического редуктора отличается, режим передачи также различен, и отрасль применения также отличается.
Планетарный мотор-редуктор: Планетарный редуктор также является планетарным редуктором. Зубчатая передача состоит из солнечного зубчатого колеса, планетарного зубчатого колеса, наружного кольцевого зубчатого колеса, планетарного водила и вала трансмиссии и использует жесткую зубчатую передачу; Редуктор конструкции планетарной шестерни обычно состоит из многоступенчатой планетарной шестерни и принципа передачи. Шестерня с небольшим числом зубьев сцепляется с большой шестерней на выходном валу для достижения цели замедления. Редуктор представляет собой трансмиссионное устройство с низким крутящим моментом и высоким крутящим моментом и жесткостью.
Гармоничный мотор-редуктор. Передающая конструкция гармонического редуктора состоит из трех основных компонентов: неподвижного внутреннего зубчатого колеса, гибкого колеса (т. Е. Упругой тонкостенной чашки, основание которой соединено с ведомым валом). в начале гибкого колеса. Кольцевое зубчатое колесо ") и генератор волн, вызывающий радиальную деформацию гибкого колеса. Редуктор гармоник состоит из жесткого неподвижного колеса с внутренней зубчатой передачей, гибкого колеса и генератора волн для радиальной деформации гибкого колеса. характеристики точности, несущей способности и тому подобное, по сравнению с обычным редуктором.
Благодаря приведенному выше объяснению существительного, в основном в структуре отличается, планетарный редуктор имеет жесткость, структура гармонического редуктора принимает жесткую и гибкую передачу зацепления зубчатой передачи; Гармонический редуктор - это оригинальный ударно-волновой редуктор, который опирается на эксцентриковое гибкое зубчатое колесо. Редуктор скорости, связь между ним и планетарным редуктором заключается в том, что они принадлежат редуктору, а другой в принципе не имеет значения.
Характеристики движения: В соответствии с вышеуказанной комбинацией, характеристики движения простого планетарного механизма можно обобщить в следующие моменты:
(1) Когда носитель является активным участником, превышается скорость следящего устройства.
(2) Если носитель является последователем, он должен быть медленнее, чем скорость активного участника.
(3) Когда держатель зафиксирован, активный элемент и ведомый элемент вращаются в противоположных направлениях.
(4) Когда солнечная шестерня является активной частью, скорость следящего элемента должна уменьшиться.
(5) Если носитель планеты действует как пассивный элемент, его направление вращения совпадает с направлением активного элемента.
(6) Если носитель планеты действует как активный элемент, направление вращения пассивного элемента такое же, как и у него.
(7) В простом механизме планетарного зубчатого колеса число зубьев солнечного зубчатого колеса наименьшее, а число эквивалентных зубчатых колес водила-носителя планеты самое большое. Количество зубьев зубчатого венца находится посередине. (Примечание: количество эквивалентных зубьев носителя планеты = количество зубьев зубьев солнечной шестерни.)
(8) Если любые два компонента в планетарном зубчатом механизме вращаются в одном и том же направлении с одинаковой скоростью, скорость вращения и направление третьего компонента должны быть такими же, как и у первых двух, то есть механизм заблокирован и становится прямая передача (Это очень важная особенность.)
(9) Если активен только один активный элемент и два других компонента не зафиксированы, он в это время нейтрален.
Гармонический привод состоит в основном из четырех основных компонентов: волнового генератора, гибкой передачи, гибкой опоры и жесткой передачи. Редуктор гармонического привода - это своего рода гибкий подшипник, собранный волновым генератором, чтобы гибкая шестерня вызывала управляемую упругую деформацию. И сцепляется с жесткой передачей для передачи движения и мощности. Прикладные дисциплины: машиностроение (предмет); передача (две темы); Редукторный редуктор (трехступенчатая дисциплина) - это редуктор нового типа, разработанный с использованием принципа планетарной передачи. Гармоническая зубчатая передача (именуемая гармоническим приводом).
В качестве редуктора он обычно используется в форме активного генератора волн, фиксированного жесткого колеса и гибкого выходного сигнала колеса.
Генератор волн Н представляет собой стержнеобразный элемент, который снабжен подшипниками качения на обоих концах для образования ролика и прижимается к внутренней стенке гибкого колеса 1. Гибкое колесо представляет собой тонкостенную шестерню, которая может генерировать большую упругую деформацию, а внутренний диаметр отверстия немного меньше общей длины волнового генератора. Генератор волн - это элемент, который заставляет гибкое колесо производить управляемую упругую деформацию. Когда генератор волны вставлен в гибкое колесо, участок гибкого колеса вынужден меняться от первоначальной круглой формы к эллиптической форме, и зубья около двух концов длинной оси полностью зацепляются с зубцами жесткое колесо, а зубья вблизи концов короткой оси полностью отсоединены от колеса. Зубья других сегментов по окружности находятся в переходном состоянии зацепления и расцепления. Когда генератор волн непрерывно вращается в указанном направлении, деформация гибкого колеса постоянно изменяется, так что состояние сцепления гибкого колеса и жесткого колеса также постоянно изменяется, будучи включенным, задействованным, задействованным, расцепленным и потом помолвлен. Неоднократно достигается медленное вращение гибкого колеса относительно жесткого колеса в направлении, противоположном генератору Н волны. При работе неподвижное колесо фиксируется, двигатель-генератор приводит в движение генератор волны, а гибкое колесо действует как ведомое колесо, а выход вращается, чтобы управлять нагрузкой. Во время процесса передачи волновой генератор вращается на один оборот, и число циклов деформации в определенной точке гибкого колеса называется волновым числом, которое представлено n. Обычно используются две волны и три волны. Двухволновая трансмиссия имеет небольшое напряжение на изгибном колесе и относительно простую конструкцию, что позволяет легко получить большое передаточное число. Поэтому он является наиболее широко используемым.
Основные характеристики: 1. Высокая несущая способность В гармоническом приводе зуб и зацепление зуба соприкасаются с поверхностью, а число зубьев зацепления (коэффициент перекрытия) относительно велико, поэтому нагрузка на единицу площади мала, а несущая способность выше, чем у других форм трансмиссии. , 2. Передаточное число Передаточное число одноступенчатой гармонической зубчатой передачи может достигать i = 70 ~ 500. 3. Малый размер и легкий вес. 4. Высокая эффективность передачи и длительный срок службы. 5. Передача плавная, без ударов, без шума и высокой точности движения. 6. Поскольку гибкое колесо подвергается большой знакопеременной нагрузке, требования к усталостной прочности, обработке и термообработке материала гибкого колеса высоки, и процесс является сложным.
Гармонический редуктор был разработан в Китае только для 1960 и 1970. Многие производители имеют специализированное производство и сериализацию. Широко используется в электронике, аэрокосмической, робототехнической и других отраслях промышленности, благодаря своим уникальным преимуществам, применение в химической промышленности постепенно расширяется.
Гармонические редукторы в авиации, аэрокосмической, энергетической, морской, кораблестроительной, бионической технике, боеприпасах, станках, инструментах, электронном оборудовании, горнодобывающей промышленности и металлургии, транспортерах, подъемной технике, нефтехимической технике, текстильном оборудовании, сельскохозяйственной технике и медицинских инструментах и др. аспекты широко используются, особенно в сервосистемах с высокими динамическими характеристиками, использование гармонической зубчатой передачи показывает свое превосходство. Он передает мощность от десятков ватт до десятков киловатт, но мощные гармонические шестерни часто используются для кратковременной работы.
Система гидростатической трансмиссии с редуктором может преобразовывать механическую энергию в энергию давления жидкости, что повышает удобство рулевого управления. Редуктор скорости и система трубопроводов редуктора и система тонкого увлажнения масла трансмиссии печи, колесо поддержания давления, вертикальный шлифовальный станок, шаровая мельница и опорный редуктор с твердой поверхностью зуба не могут быть разделены
При проверке в соответствии с температурной и резонансной диаграммой вала редуктора в сочетании с параметрами компонентов и инструментов системы тонкой масляной смазки анализируют, является ли система передачи осмотического давления нормальной.
Система смазывания корпуса редуктора включает систему смазывания корпуса и систему контроля температуры бокового давления. Основная система смазки состоит из топливного бака и топливного бака, которые, в свою очередь, являются основным насосом, муфтой и двигателем переменной частоты. Главный насос проходил через редуктор давления в трубопроводе в течение нескольких последовательных лет, и манометр последовательно устанавливается на непрерывном трубопроводе основного насоса и редуктора давления. Датчики бокового давления, канальные нагреватели, трубчатые охладители, датчики температуры и фильтры, клапаны рабочей охлаждающей воды в выпускном трубопроводе охлаждающей воды и перепускные клапаны, которые подсоединены к резервуару в одной руке, сохраняются между фильтрами. Соединительная труба и редуктор
Редуктор имеет полную систему нодуляции, которая соответствует нулевым экологическим требованиям. Это должно быть строго соблюдено.
Планетарные зубчатые колеса относятся к системам зубчатых колес, которые, помимо способности вращаться вокруг своей собственной оси вращения, подобно зубчатым колесам с фиксированной осью, их оси вращения также вращаются вместе с водилом планеты вокруг оси других зубчатых колес. Вращение вокруг своей собственной оси называется «вращением», а вращение вокруг других осей зубчатых колес называется «вращением», подобно планетам в солнечной системе, отсюда и название.
Планетарный редуктор означает, что ось вращения не зафиксирована, а планетарный редуктор установлен на поворотном кронштейне. В дополнение к вращению вокруг собственной оси вращения (BB), как шестерня с фиксированной осью, их оси вращения также следуют синему. Кронштейн (называемый водителем планеты) вращается вокруг оси (AA) других шестерен. Вращение вокруг своей собственной оси называется «вращением», а вращение вокруг других осей зубчатых колес называется «вращением», подобно планетам в солнечной системе, отсюда и название.
Механизм планетарной передачи делится на один планетарный ряд и двойной планетарный ряд в зависимости от количества планетарных шестерен, установленных на держателе планеты. Планетарная передача имеет много уникальных преимуществ по сравнению с обычной передачей. Наиболее заметной особенностью является то, что разделение мощности может выполняться во время передачи мощности, а входной и выходной валы находятся на одной горизонтальной линии. Поэтому планетарные зубчатые передачи широко используются в различных системах механических передач, таких как редукторы, увеличители скорости и переключающие устройства. Особенно из-за его характеристик «высокая нагрузка, большое передаточное отношение», он широко используется в самолетах и транспортных средствах (особенно тяжелых транспортных средствах). Планетарные передачи также играют большую роль в передаче крутящего момента двигателя. Поскольку такие характеристики, как крутящий момент двигателя и потребность в движении по дороге, весьма различны, мощность двигателя надлежащим образом распределяется на ведущие колеса, и вышеуказанные характеристики планетарных передач могут использоваться для преобразования. Автоматическая трансмиссия в автомобиле также использует эти характеристики планетарных передач для получения различных передаточных отношений путем изменения отношения относительного движения соответствующих элементов сцеплением и тормозом.
Механизм планетарной передачи делится на один планетарный ряд и двойной планетарный ряд в зависимости от количества планетарных шестерен, установленных на держателе планеты. Планетарная передача имеет много уникальных преимуществ по сравнению с обычной передачей. Наиболее заметной особенностью является то, что разделение мощности может выполняться во время передачи мощности, а входной и выходной валы находятся на одной горизонтальной линии. Поэтому планетарные зубчатые передачи широко используются в различных системах механических передач, таких как редукторы, увеличители скорости и переключающие устройства. Особенно из-за его характеристик «высокая нагрузка, большое передаточное отношение», он широко используется в самолетах и транспортных средствах (особенно тяжелых транспортных средствах). Планетарные передачи также играют большую роль в передаче крутящего момента двигателя. Поскольку такие характеристики, как крутящий момент двигателя и потребность в движении по дороге, весьма различны, мощность двигателя надлежащим образом распределяется на ведущие колеса, и вышеуказанные характеристики планетарных передач могут использоваться для преобразования. Автоматическая трансмиссия в автомобиле также использует эти характеристики планетарных передач для получения различных передаточных отношений путем изменения отношения относительного движения соответствующих элементов сцеплением и тормозом.
Однако из-за сложной структуры и рабочего состояния планетарных передач проблемы вибрации и шума также являются значительными. Он подвержен таким явлениям, как поломка зубьев зубчатых колес, трещины в корнях и даже зубьям зубчатых колес или поломке вала, что влияет на точность работы оборудования. Эффективность переноса и срок службы.
Структура и состав: простой (однорядный) планетарный редуктор является основой механизма переключения. Обычно механизм переключения автоматической коробки передач состоит из двух или более рядов планетарных зубчатых передач. Простой механизм планетарного зубчатой передачи включает в себя солнечную шестерню, множество сателлитов, и зубчатое кольцо, в котором сателлиты поддерживаются фиксированным валом водила, позволяя планетарные колеса для вращения на опорной оси. Планетарные шестерни и соседние солнечные шестерни и кольцевые шестерни всегда находятся в зацепленном состоянии, а винтовые шестерни обычно используются для улучшения плавности работы.
В простом механизме планетарной шестерни в центре механизма планетарной шестерни находится солнечная шестерня, солнечная шестерня и планетарная шестерня часто находятся в зацеплении, и две внешние шестерни сцепляются в противоположных направлениях вращения. Как солнце находится в центре солнечной системы, так и солнечное колесо названо в честь его местоположения. Помимо возможности вращения вокруг оси поддержки держателя планеты, в некоторых случаях он будет вращаться вокруг центральной оси солнечного зубчатого колеса при движении водителя планеты. Это похоже на вращение Земли и вращение вокруг Солнца. Когда это происходит, это называется режимом передачи планетарного механизма. Во всем механизме планетарной передачи, таком как наличие вращения планетарной шестерни и водило планетарной передачи, этот тип трансмиссии аналогичен трансмиссии с параллельным валом. Кольцевое зубчатое колесо представляет собой внутреннее зубчатое колесо, которое постоянно входит в зацепление с планетарными зубчатыми колесами, а внутренние зубья и внешние зубчатые колеса сцепляются друг с другом в одном и том же направлении вращения. Количество планетарных шестерен зависит от расчетной нагрузки коробки передач, обычно три или четыре, и чем больше это число, тем больше нагрузка.
Простой планетарный зубчатый механизм часто называют трехкомпонентным механизмом, а три компонента называют солнечным зубчатым колесом, водило-носителем и зубчатым колесом, соответственно. Если эти три компонента предназначены для определения взаимосвязи взаимного движения, в общем, во-первых, один из компонентов должен быть зафиксирован, затем определить, кто является активным компонентом, и определить скорость вращения и направление вращения активного компонента, а также вращение. скорость и направление вращения пассивной составляющей. Это.
Принцип и характеристики: Комбинация трансмиссии В системе с планетарными передачами принцип трансмиссии отличается от механизма с фиксированным валом. Из-за существования держателя планеты, есть три вращающихся вала, которые позволяют вводить / выводить мощность, и сцепление или тормоз или тому подобное можно использовать для ограничения вращения одного из валов при необходимости, оставляя только два вала для передачи , Следовательно, взаимосвязь между зубчатыми шестернями может комбинироваться многими способами:
(1) Мощность поступает от солнечного зубчатого колеса, выводится от внешнего зубчатого колеса, и водило планеты заблокировано механизмом;
(2) Мощность поступает от солнечной шестерни, выводится от водителя планеты, а внешняя кольцевая шестерня блокируется;
(3) Мощность поступает от несущей планеты, выводится от солнечной шестерни, а внешняя кольцевая шестерня блокируется;
(4) Мощность поступает от несущей, выводится от внешнего зубчатого колеса, а солнечная шестерня блокируется;
(5) Мощность поступает от внешнего зубчатого колеса, от водителя планеты, а солнечная шестерня блокируется;
(6) Мощность поступает от внешнего зубчатого колеса, от солнечного зубчатого колеса, и водило планеты заблокировано;
(7) Эти две мощности вводятся от солнечного зубчатого колеса и внешнего зубчатого колеса соответственно и синтезируются и выводятся с носителя планеты;
(8) Эти две мощности вводятся от несущей планеты и солнечной шестерни соответственно и выводятся из внешней кольцевой шестерни после синтеза;
(9) Эти две мощности вводятся от водителя планеты и внешнего кольцевого зубчатого колеса соответственно и выводятся из солнечного зубчатого колеса после синтеза;
(10) Мощность поступает от солнечного зубчатого колеса и выводится от внешнего зубчатого колеса и держателя планеты двумя способами;
(11) Мощность поступает от несущей и выводится от солнечного зубчатого колеса и внешнего зубчатого венца двумя способами;
(12) Усилитель входного внешнего зубчатого колеса, разделенный на два канала от солнечного зубчатого колеса и планетарной несущей
